[发明专利]控制方法、装置及制冷设备

权利要求书

1.一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，其特征在于，所述方法包括：

当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；

依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整包括：

获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；

当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量包括：

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当期控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d均为常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据当前控制周期采集的各个储藏箱的温度确定第一调整因子前，还包括：

判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；

当判断出所采集的温度数据无效时，重新采集各个储藏箱的温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效包括：

判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；

当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子包括：依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

e=Σi=1nAi(Ti0-Ti1)+D]]>

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。