[发明专利]控制方法、装置及制冷设备

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体的说，涉及一种控制方法、装置及制冷设备。

背景技术

目前，变频冰箱产品的压缩机控制理论基本是建立在阶段式变频基础上的，即依据使用情况设定几个固定的运行频率，通过各个传感器数据收集后，控制压缩机在设定好的几个频率上调整。

目前的这种压缩机频率控制方式，由于固定了运行频率，因此，在冰箱实际运行容易出现频率偏高或偏低的情况，能耗较高。

因此，如何对压缩机进行控制以降低压缩机能耗成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制方法、装置及制冷设备，以降低压缩机能耗。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，所述方法包括：

当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；

依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

上述方法，优选的，所述依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整包括：

获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；

当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

上述方法，优选的，所述将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量包括：

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当期控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d为常数。

上述方法，优选的，在依据当前控制周期采集的各个储藏箱的温度确定第一调整因子前，还包括：

判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；

当判断出所采集的温度数据无效时，重新采集各个储藏箱的温度。

上述方法，优选的，所述判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效包括：

判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；

当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。

上述方法，优选的，所述依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子包括：依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

e=Σi=1nAi(Ti0-Ti1)+D]]>

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。

一种控制装置，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，所述装置包括：