[发明专利]一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法

权利要求书

1.一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置，其特征在于：它包括激光位 移传感器(1)、被测力矩马达(2)、轻质伸出段(4)、放大滤波电路(5)、计 算机(6)、调整工装(7)、位置调整工装(8)；被测力矩马达(2)上设有初始 位置为水平方向的衔铁(3)和初始位置为竖直方向的反馈杆(9)；反馈杆(9) 的顶端固定连接一根轻质伸出段(4)；被测力矩马达(2)放置在位置调整工装 (8)上；激光位移传感器(1)放置在调整工装(7)上；激光位移传感器(1) 的输出端与放大滤波电路(5)的输入端连通，放大滤波电路(5)的输出端与 计算机(6)的输入端连通；计算机(6)的输出端与被测力矩马达(2)的输入 端连通。

2.一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法，其特征在于：它包括下列步 骤：

步骤1：在被测力矩马达(2)的反馈杆(9)的顶部固定连接一根轻质伸出 段(4)；

步骤2：将被测力矩马达(2)固定在位置调整工装(8)上；

步骤3：调节调整工装(7)，使激光位移传感器(1)处于水平状态；

步骤4：调节位置调整工装(8)，调整被测力矩马达(2)的位置使得激光 位移传感器(1)的光轴正好射到轻质伸出段(4)的侧表面上，将位置调整工 装(8)锁紧固定；

步骤5：在计算机(6)上调节输入给被测力矩马达(2)的信号的幅值、频 率、波形等参数；

步骤6：在计算机(6)的控制下，被测力矩马达(2)进行位移运动，激光 位移传感器(1)记录轻质伸出段(4)顶端的位移值x1；

步骤7：轻质伸出段(4)顶端的位移值x1计算出衔铁位移值x2。

3.根据权利要求2所述的一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法，其特 征在于：所述的计算衔铁位移值x2的方法为

设θ₁为轻质伸出段(4)的偏移角，θ₂为衔铁(3)的偏移角，H为已知 的轻质伸出段(4)的长度，L为已知的衔铁(3)的臂长，

由θ₁＝θ₂，x₁＝H·θ₁，x₂＝L·θ₂，

得到

x1H=x2L,]]>

从而，得到衔铁(3)的位移值

x2=x1HL.]]>