[发明专利]一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法

说明书

技术领域

本发明属于电液伺服阀控制领域，具体涉及一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法。

背景技术

电液伺服阀是伺服系统的核心精密控制元件，其将毫安级的电流信号转换为控制伺服机构运动的液压流量信号。力矩马达是电液伺服阀中常用的一种重要机电转换元件，它的特性与伺服阀的特性密切相关。力矩马达通过电磁力的作用使其衔铁产生偏转，从而输出一定的角度，因此衔铁位移特性对伺服阀性能有重要的影响。通过力矩马达衔铁位移的测试，可为今后对力矩马达特性研究提供支持，丰富电液伺服阀基础特性的研究。

目前，对力矩马达衔铁位移特性的测试还多停留在非自动化阶段，测试时大多依靠人工读取衔铁位移值。这样，既不便于对数据的记录，又不便于数据的全面分析与处理，而且难以保证测试精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法，能够实现力矩马达衔铁位移特性的自动化测试。

实现本发明目的的技术方案：

一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置，它包括激光位移传感器、被测力矩马达、轻质伸出段、放大滤波电路、计算机、调整工装、位置调整工装；被测力矩马达上设有初始位置为水平方向的衔铁和初始位置为竖直方向的反馈杆；反馈杆的顶端固定连接一根轻质伸出段；被测力矩马达放置在位置调整工装上；激光位移传感器放置在调整工装上；激光位移传感器的输出端与放大滤波电路的输入端连通，放大滤波电路的输出端与计算机的输入端连通；计算机的输出端与被测力矩马达的输入端连通。

一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法，它包括下列步骤：

步骤1：在被测力矩马达的反馈杆的顶部固定连接一根轻质伸出段；

步骤2：将被测力矩马达固定在位置调整工装上；

步骤3：调节调整工装，使激光位移传感器处于水平状态；

步骤4：调节位置调整工装，调整被测力矩马达的位置使得激光位移传感器的光轴正好射到轻质伸出段的侧表面上，将位置调整工装锁紧固定；

步骤5：在计算机上调节输入给被测力矩马达的信号的幅值、频率、波形等参数；

步骤6：在计算机的控制下，被测力矩马达进行位移运动，激光位移传感器记录轻质伸出段顶端的位移值x1；

步骤7：轻质伸出段顶端的位移值x1计算出衔铁位移值x2。

所述的计算衔铁位移值x2的方法为

设θ₁为轻质伸出段的偏移角，θ₂为衔铁的偏移角，H为已知的轻质伸出段的长度，L为已知的衔铁的臂长，

由θ₁＝θ₂，x₁＝H·θ₁，x₂＝L·θ₂，

得到

x1H=x2L,]]>

从而，得到衔铁的位移值

x2=x1HL.]]>

本发明的有益技术效果在于：

本发明所提供的一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法在测试衔铁位移特性时均采取非接触形式，大大提高了测试结果的可靠性；由于使用计算机和激光位移传感器进行测试，使得测试结果可以实时显示并得到自动处理与分析，实现了测试过程的自动化。

附图说明

图1为本发明所提供的一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置的结构图；

图2为本发明的装置在测试状态中的示意图。

图中：1.激光位移传感器、2.被测力矩马达、3.衔铁、4.轻质伸出段、5.放大滤波电路、6.计算机、7.调整工装、8.位置调整工装、9.反馈杆。