[发明专利]机器人、机器人系统、以及机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

第1臂，配置有保持物体的保持部；

第2臂，配置有拍摄部；以及

机身部，连接有所述第1臂和所述第2臂，

所述第2臂使所述拍摄部移动至能够将所述机身部作为背景来拍摄所述保持部以及所述物体的拍摄位置，

所述拍摄部从所述拍摄位置拍摄所述保持部以及所述物体。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机身部是被预先决定的颜色。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机身部的对比度均匀。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述拍摄部以针对所述保持部的拍摄方向与所述拍摄不同的方式，将所述机器人的所述第1臂作为背景来拍摄所述保持部以及所述物体。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

在所述拍摄方向的相对于所述物体处于90度的关系的两个方向进行拍摄。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述第1臂是被预先决定的颜色。

7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述第1臂的对比度均匀。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述保持部转动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述保持部是螺丝刀，

所述物体是被吸附于所述螺丝刀的螺丝。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括：

权利要求1～9中任一项所述的机器人；以及

机器人控制装置，

所述机器人控制装置包括控制部，该控制部通过所述拍摄部，将所述机身部作为背景来拍摄所述保持部以及所述物体。

11.一种机器人控制装置，其特征在于，

控制机器人，该机器人包括配置有保持物体的保持部的第1臂、配置有拍摄部的第2臂、以及连接有所述第1臂和所述第2臂的机身部，

该机器人控制装置包括控制部，该控制部通过所述第2臂使所述拍摄部移动至能够将所述机身部作为背景来拍摄所述保持部以及所述物体的拍摄位置，并通过所述拍摄部从所述拍摄位置拍摄所述保持部以及所述物体。