[发明专利]半导体元件定位转向装置

权利要求书

1.半导体元件定位转向装置，其特征在于：包括支架、转向机构和定位机构，所述转向机构包括固定在支架上端的轴承座，轴承座上通过第一轴承安装有竖向布置的旋转轴，旋转轴的上端向上伸出轴承座，旋转轴的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有第一皮带轮，所述旋转轴上固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；所述定位机构包括固定座，固定座固定在旋转轴的上端，固定座与旋转轴均设置有轴向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盘，四爪卡盘包括圆形卡盘，圆形卡盘上设置有呈90°夹角分布的并可沿卡盘滑动的四个夹爪固定座，四个夹爪固定座上分别固定有夹爪，所述轴承座下方的支架上固定有控制四个夹爪张合的控制机构。

2.根据权利要求1所述的半导体元件定位转向装置，其特征在于：所述四个夹爪固定座内侧上部分别设置有第一滑槽，四个夹爪固定座通过第一滑槽滑动设置在圆形卡盘的环周，固定座的上端口与四个夹爪固定座对应位置设置有第二滑槽，所述四个夹爪固定座的下部分别滑动设置在固定座对应第二滑槽内，四个夹爪固定座的下部内侧的中心位置分别通过转轴安装有第二轴承，所述四个夹爪固定座外套置有复位弹簧；所述控制机构包括安装在轴承座下方支架上的气缸，气缸的上端连接有竖向设置有顶杆，顶杆向上穿置于固定座与旋转轴的中心通孔内，并延伸到四个夹爪固定座的下方，所述顶杆的上端为锥形，通过气缸带动顶杆上行，顶杆的上端推动四个夹爪固定座内侧的第二轴承向外位移，实现四爪卡盘的张开。

3.根据权利要求2所述的半导体元件定位转向装置，其特征在于：所述固定座、旋转轴与顶杆之间设置有直线轴承。