[发明专利]半导体元件定位转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及半导体元件加工领域，具体为半导体元件定位转向装置。

背景技术

在半导体元件生产过程中，很多工序之前需要对半导体元件进行方向的校正，校正工作分为定位和转向两个步骤，来实现半导体元件的校正；现有技术中对半导体元件的定位和转向是通过两套装置和两个工序来实现的，导致设备的结构较为复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现定位、转向一体完成的半导体元件定位转向装置。

半导体元件定位转向装置，包括支架、转向机构和定位机构，所述转向机构包括固定在支架上端的轴承座，轴承座上通过第一轴承安装有竖向布置的旋转轴，旋转轴的上端向上伸出轴承座，旋转轴的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有第一皮带轮，所述旋转轴上固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；所述定位机构包括固定座，固定座固定在旋转轴的上端，固定座与旋转轴均设置有轴向中心通孔，固定座的上端固定有四爪卡盘，四爪卡盘包括圆形卡盘，圆形卡盘上设置有呈90°夹角分布的并可沿卡盘滑动的四个夹爪固定座，四个夹爪固定座上分别固定有夹爪，所述轴承座下方的支架上固定有控制四个夹爪张合的控制机构。

上述四个夹爪固定座内侧上部分别设置有第一滑槽，四个夹爪固定座通过第一滑槽滑动设置在圆形卡盘的环周，固定座的上端口与四个夹爪固定座对应位置设置有第二滑槽，所述四个夹爪固定座的下部分别滑动设置在固定座对应第二滑槽内，四个夹爪固定座的下部内侧的中心位置分别通过转轴安装有第二轴承，所述四个夹爪固定座外套置有复位弹簧；所述控制机构包括安装在轴承座下方支架上的气缸，气缸的上端连接有竖向设置有顶杆，顶杆向上穿置于固定座与旋转轴的中心通孔内，并延伸到四个夹爪固定座的下方，所述顶杆的上端为锥形，通过气缸带动顶杆上行，顶杆的上端推动四个夹爪固定座内侧的第二轴承向外位移，实现四爪卡盘的张开。

上述固定座、旋转轴与顶杆之间设置有直线轴承。

本发明工作时，分拣转盘的吸嘴将半导体元件下放，四爪卡盘的四个夹爪在弹簧的作用下合拢，实现对半导体元件的定位，再通过旋转电机带动旋转轴、固定在旋转轴上的固定座、固定在固定座上的四爪卡盘旋转，来实现半导体元件的方向调整。

本发明简化了现有半导体元件分选打标编带一体机的结构，降低了成本，提高了是生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括支架1、转向机构2和定位机构3。

转向机构2包括固定在支架1上端的轴承座4，轴承座4上通过第一轴承5安装有竖向布置的旋转轴6，旋转轴6的上端向上伸出轴承座4，旋转轴6的一侧安装有旋转电机7，旋转电机7的输出端连接有第一皮带轮8，旋转轴6上固定有第二皮带轮9，第一皮带轮8与第二皮带轮9通过皮带10传动连接。

定位机构3包括固定座11，固定座11固定在旋转轴6的上端，固定座11与旋转轴6均设置有轴向中心通孔12，固定座11的上端固定有四爪卡盘13，四爪卡盘13包括圆形卡盘14、四个夹爪固定座15和四个夹爪16，四个夹爪固定座15内侧上部分别设置有第一滑槽17，四个夹爪固定座15通过第一滑槽呈90°夹角分布滑动设置在圆形卡盘14的环周，四个夹爪固定座15上分别固定有夹爪16，固定座11的上端口与四个夹爪固定座对应位置设置有第二滑槽18，四个夹爪固定座15的下部分别滑动设置在固定座11对应第二滑槽18内，四个夹爪固定座15的下部内侧的中心位置分别通过转轴19安装有第二轴承20，四个夹爪固定座15外套置有复位弹簧21。

轴承座4下方的支架1上固定有气缸22，气缸22的上端连接有竖向设置有顶杆23，顶杆23向上穿置于固定座11与旋转轴6的中心通孔12内，并延伸到四个夹爪固定座15的下方，顶杆23的上端为锥形，固定座15、旋转轴6与顶杆23之间设置有直线轴承24。

定位机构3工作过程，张开状态：通过气缸22带动顶杆23上行，顶杆23的上端推动四个夹爪固定座15内侧的第二轴承20向外位移，实现四爪卡盘13的张开；合拢状态：气缸22带动顶杆23下行，四个夹爪固定座15在复位弹簧21作用合拢。

转向机构转向机构2工作时，通过旋转电机7带动旋转轴6转动，实现四爪卡盘13的转向。