[发明专利]用于无轨导向电车的胶轮动力架及无轨导向电车

权利要求书

1.一种用于无轨导向电车的胶轮动力架，其特征在于，包括一个主动转向车轴组件（1）、采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件（2）及两具铰接组件（4），所述两具铰接组件（4）位于动力架的两端，用来与无轨导向电车的相邻两节车厢相连。

2.根据权利要求1所述的用于无轨导向电车的胶轮动力架，其特征在于，所述动力轴组件（2）为动力输入口偏置的动力轴，所述动力输入口内的主减速器和差速器与驱动电机（3）相连。

3.根据权利要求1所述的用于无轨导向电车的胶轮动力架，其特征在于，所述动力轴组件（2）的动力轴与轮边/轮毂电机（6）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于无轨导向电车的胶轮动力架，其特征在于，所述主动转向车轴组件（1）上安装有用来检测车轮偏转角度的角度传感器。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于无轨导向电车的胶轮动力架，其特征在于，所述铰接组件（4）中上每个关节点处安装有角度传感器以用来测量铰接的角度。

6.一种无轨导向电车，包括车头组件（7）、一节以上可扩充的车身组件（8）、车尾组件（9）及控制系统，其特征在于，所述车头组件（7）与车身组件（8）之间以及车身组件（8）和车尾组件（9）之间设有上述权利要求1～5中任意一项的胶轮动力架。

7.根据权利要求6所述的无轨导向电车，其特征在于，所述车身组件（8）为两节以上时，相邻车身组件（8）之间通过上述权利要求1～5中任意一项的胶轮动力架。

8.根据权利要求6或7所述的无轨导向电车，其特征在于，所述车头组件（7）为由第一转向桥（10）和所述胶轮动力架（11）支撑的车辆结构，所述第一转向桥（10）与胶轮动力架（11）上的转向轴均具有电控主动转向机构，所述第一转向桥（10）上还具有机械转向机构；所述车尾组件（9）为由第二转向桥（14）与所述胶轮动力架（11）支撑的车辆结构，所述第二转向桥（14）与胶轮动力架（11）上的转向轴均具有电控主动转向机构，所述第二转向桥（14）上安装有角度传感器上来测量第二转向桥（14）上车轮的转角。

9.根据权利要求6或7所述的无轨导向电车，其特征在于，还包括能源系统，所述能源系统为外接架空线、或采用连续的地面无线的电能传输、或采用储能式能源装置、或采用混合动力系统。