[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，进行与信号机相关的驾驶辅助，其具备：

取得部，取得与所述信号机的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息；及

输出装置，在到所述亮灯状态变化为止的剩余时间大于规定值的情况下，向驾驶者通知与所述剩余时间相关的亮灯时间信息，在所述剩余时间为所述规定值以下的情况下，向驾驶者通知相比所述亮灯时间信息不明确地表现所述亮灯状态的变化时刻的概略亮灯时间信息。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述驾驶辅助装置还具备运算部，该运算部基于所述信号机信息运算到所述亮灯状态变化为止的剩余时间。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

所述输出装置在所述剩余时间为规定值以下的情况下，还向驾驶者通知催促目视信号的引导信息。

4.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

所述驾驶辅助装置还具备车辆控制部，该车辆控制部在所述剩余时间为规定值以下的情况下，使驾驶者的加速器操作无效。