[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本申请为2010年12月21日提交的、申请号为200880129969.1的、发明名称为“驾驶辅助装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种辅助驾驶的驾驶辅助装置。

背景技术

目前，作为对驾驶者进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，已知有通知信号机的亮灯状态和到所述亮灯状态变化为止的时间的装置(例如，参考专利文献1)。专利文献1的装置为接收与信号机的亮灯状态及亮灯时间相关的信号机信息，并基于接收到的信号机信息用扬声器通知到信号机的亮灯状态变化为止的时间的装置。通过通知到信号机的亮灯状态变化为止的时间，可以促使心理稳定地驾驶。

专利文献1：日本特开2004-171459号公报

但是，在现有的驾驶辅助装置中，由于通知到信号机的亮灯状态变化为止的时间，因此驾驶者识别亮灯状态变化的时刻。因此，例如，当在向十字路口行驶时识别到绿灯的结束时刻，可能会为了赶上绿灯结束时刻而急加速。另外，例如在等待信号机时识别到红灯的结束时刻时，可能按照红灯结束时刻急起动以能够在绿灯开始亮灯的同时出发。

发明内容

因此，本发明为了解决这样的问题而提出，其目的在于提供一种可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动的驾驶辅助装置。

即，本发明提供一种驾驶辅助装置，进行与信号机相关的驾驶辅助，其特征在于，具备：取得部，取得与所述信号机的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息；及第一通知部，向驾驶者通知与到所述亮灯状态变化为止的剩余时间相关的亮灯时间信息，所述第一通知部在剩余时间为规定值以下的情况下不进行所述亮灯时间信息的通知。

根据本发明，可以取得信号机信息，在到亮灯状态变化为止的剩余时间比规定值大的情况下向驾驶者通知亮灯时间信息，在剩余时间为规定值以下的情况下不通知驾驶者亮灯时间信息。由此，可以使在信号机的亮灯状态快要变化时难以预测信号机的亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制按照信号机的亮灯状态的变化的时刻进行预期驾驶。因此，可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。

另外，本发明提供一种驾驶辅助装置，进行与信号机相关的驾驶辅助，其特征在于，具备：取得部，取得与信号机的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息；运算部，基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间；及第一通知部，向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息，第一通知部在剩余时间为规定值以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知。

根据该发明，可以取得信号机信息，计算到亮灯状态变化为止的剩余时间，在剩余时间比规定值大的情况下向驾驶者通知亮灯时间信息，在剩余时间为规定值以下的情况下不通知驾驶者亮灯时间信息。由此，在信号机的亮灯状态快要变化时，能够使预测信号机的亮灯状态变化的时刻困难，因此，可以抑制按照信号机的亮灯状态的变化的时刻进行预期驾驶。因此，可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。

在此，优选具备第二通知部，所述第二通知部在剩余时间为规定值以下的情况下，向驾驶者通知相比亮灯时间信息不明确地表现亮灯状态的变化时刻的概略亮灯时间信息。通过这样构成，可以继续向驾驶者进行信息提供并使预测信号机的亮灯状态变化的时刻变得困难，因此可以避免使驾驶辅助唐突结束而给驾驶者带来不适感。

另外，优选具备第三通知部，所述第三通知部在剩余时间为规定值以下的情况下，向驾驶者通知催促目视信号的引导信息。通过这样构成，由于可以基于实际的信号机进行车辆操作，因此可以抑制驾驶者基于预测进行不安全的行动。

另外，优选具备车辆控制部，所述车辆控制部在剩余时间为规定值以下的情况下，使驾驶者的加速器操作无效。通过这样构成，即使驾驶者基于预测进行加速器操作，也可以使加速器操作无效，因此，能够可靠地防止驾驶者的操作造成的不安全。

另外，优选第一通知部在以规定间隔更新亮灯时间信息而进行通知的情况下，使亮灯时间信息的通知的结束时刻与亮灯时间信息的更新时刻不同。通过这样构成，由于可以减小辅助内容和驾驶者的感觉之间的偏差，因此可以减轻带给驾驶者的不适感，并且可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。

另外，优选第一通知部在从亮灯时间信息的通知开始时刻到亮灯时间信息的通知结束时刻为止的时间为规定时间以内的情况下，继续亮灯时间信息的通知。通过这样构成，可以避免在短时间内画面变化，因此可以对驾驶者进行易于理解的驾驶辅助。

根据本发明，可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。

附图说明