[发明专利]一种基于LEON3软核的单FPGA数字控制器在审
| 申请号： | 201410602351.X | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105629817A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 潘明健;李彬;杨飞;刘波;荣利霞;宋凯歌 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 leon3 fpga 数字 控制器 | ||
1.一种基于LEON3软核的单FPGA数字控制器，包括：用VHDL硬件 描述语言实现的LEON3处理器(1)、串口通讯模块(2)两个、AHB总线控 制器(3)、存储控制器(4)、AHB/APB桥接器(5)、浮点处理器(6)和AHB 总线(7)，所述LEON3处理器(1)、串口通讯模块(2)、AHB总线控制器 (3)、存储控制器(4)、AHB/APB桥接器(5)和浮点处理器(6)均与AHB 总线(7)连接；其特征在于：
还包括用VHDL硬件描述语言实现的A/D同步采样控制模块(8)、PWM 输出模块(9)、直接计算模块(10)和APB总线(11)；所述AHB/APB桥 接器(5)、A/D同步采样控制模块(8)、PWM输出模块(9)和直接计算模 块(10)均与APB总线(11)连接；
所述LEON3处理器(1)内下载运行有主控算法程序和监控程序。
2.如权利要求1所述的基于LEON3软核的单FPGA数字控制器，其特 征在于：所述A/D同步采样控制模块(8)用于控制A/D转换芯片进行数据 采样，并读取采样结果；所述PWM输出模块(9)将处理器计算出的控制结 果转化为PWM波形用以输出；所述直接计算模块(10)读取可直接跟FPGA 进行数据交换的传感器所输出的数据，并将此数据发送至LEON3处理器(1)。
3.如权利要求2所述的基于LEON3软核的单FPGA数字控制器，其特 征在于：所述所述LEON3处理器(1)的配置为：LEON3处理器单元1个， 寄存器窗口8个，硬件乘法/除法器为2周期，保留乘加指令，不保留硬件断 点，指令缓存为4KB，数据缓存为4KB，串口调试不开启缓存，LEON2内存 管理器只保留32位PROM管理，AHBRAM为64KB，UART接口为4byteFIFO APBUART，32为可编程定时器2个，通用IO为8位GRGPIO。
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