[发明专利]一种双丝杠同步升降机构

权利要求书

1.一种双丝杠同步升降机构，其特征在于，包括：

底座(14)；

位于所述底座(14)上方的顶板(6)；

一端可转动地设置在所述底座(14)上，另一端可转动地设置在所述顶板(6)上的第一丝杠(9)和第二丝杠(8)，且所述第一丝杠(9)和所述第二丝杠(8)平行；

与所述第一丝杠(9)和所述第二丝杠(8)螺纹配合且位于所述底座(14)和所述顶板(6)之间的升降台总成；

设置在所述底座(14)或所述顶板(6)上的旋转驱动总成，且所述旋转驱动总成的输出轴上设置有主动同步带轮；

设置在所述第一丝杠(9)上且与所述主动同步带轮相同的第一从动同步带轮(3)；

设置在所述第二丝杠(8)上且与所述主动同步带轮相同的第二从动同步带轮(15)；

将所述主动同步带轮与所述第一从动同步带轮(3)和所述第二从动同步带轮(15)相连的同步带(4)。

2.如权利要求1所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述旋转驱动总成包括伺服电机(1)和与所述伺服电机(1)的输出轴相连的减速器(5)，所述主动同步带轮设置在所述减速器(5)的输出轴上。

3.如权利要求2所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述伺服电机(1)为抱闸式伺服电机。

4.如权利要求2所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述减速器的(5)输出轴上固连有两个相同的所述主动同步带轮，且其中一个所述主动同步带轮通过第一同步带与所述第一从动同步带轮(3)相连，另外一个所述主动同步带轮通过第二同步带与所述第二从动同步带轮(15)相连。

5.如权利要求2所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述减速器(5)的输出轴上有且仅有一个所述主动同步带轮，且所述第一从动同步带轮(3)和所述第二从动同步带轮(15)通过同一条同步带与所述主动同步带轮相连。

6.如权利要求5所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述底座(14)或顶板(6)上设置有用于安装所述旋转驱动总成的条形安装孔，且所述条形安装孔的长轴与所述第一丝杠(9)和所述第二丝杠(8)的连线夹角为α，且45°≤α≤90°。

7.如权利要求1所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，还包括穿过所述升降台总成且与所述第一丝杠(9)和所述第二丝杠(8)平行的导向杆(7)，所述导向杆(7)的一端与所述底座(14)相连，另一端与所述顶板(6)相连。

8.如权利要求7所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述导向杆(7)至少包括两根，且所述导向杆(7)关于所述升降台总成的中心对称布置。

9.如权利要求7所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述升降台总成与所述导向杆(7)之间还设置有减磨套(10)。

10.如权利要求9所述的双丝杠同步升降机构，其特征在于，所述减磨套(10)为铜套。