[发明专利]一种双丝杠同步升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械电气技术领域，更具体地说，涉及一种双丝杠同步升降机构。

背景技术

在多种场合下，需要采用升降机构来进行货物或者生产材料的升降，目前的升降机构主要包括有丝杠式升降机构、液压式升降机构、齿轮齿条式升降机构等几大类，其中丝杠式升降机构由于具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、噪音低、冲击载荷小以及具有反向自锁等特点受到越来越广泛的应用。

但是目前的丝杠式升降机构普遍采用单丝杠进行传动，这使得丝杠本身所受到的力很大，升降机构的磨损速度较快，并且单丝杠升降机构中升降台的尺寸也较为有限，由于仅通过单根丝杠支撑，因而升降台的上升和下降过程中的平稳性也难以保证。

因此，如何能够提供一种丝杠受力较小、升降台上升和下降更加平稳的丝杠升降机构是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的在于提供一种双丝杠同步升降机构，以便能够使得丝杠的受力较小，并且能够使升降台的上升和下降过程更加平稳。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双丝杠同步升降机构，包括：

底座；

位于所述底座上方的顶板；

一端可转动地设置在所述底座上，另一端可转动地设置在所述顶板上的第一丝杠和第二丝杠，且所述第一丝杠和所述第二丝杠平行；

与所述第一丝杠和所述第二丝杠螺纹配合且位于所述底座和所述顶板之间的升降台总成；

设置在所述底座或所述顶板上的旋转驱动总成，且所述旋转驱动总成的输出轴上设置有主动同步带轮；

设置在所述第一丝杠上且与所述主动同步带轮相同的第一从动同步带轮；

设置在所述第二丝杠上且与所述主动同步带轮相同的第二从动同步带轮；

将所述主动同步带轮与所述第一从动同步带轮和所述第二从动同步带轮相连的同步带。

优选地，所述旋转驱动总成包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴相连的减速器，所述主动同步带轮设置在所述减速器的输出轴上。

优选地，所述伺服电机为抱闸式伺服电机。

优选地，所述减速器的输出轴上固连有两个相同的所述主动同步带轮，且其中一个所述主动同步带轮通过第一同步带与所述第一从动同步带轮相连，另外一个所述主动同步带轮通过第二同步带与所述第二从动同步带轮相连。

优选地，所述减速器的输出轴上有且仅有一个所述主动同步带轮，且所述第一从动同步带轮和所述第二从动同步带轮通过同一条同步带与所述主动同步带轮相连。

优选地，所述底座或顶板上设置有用于安装所述旋转驱动总成的条形安装孔，且所述条形安装孔的长轴与所述第一丝杠和所述第二丝杠的连线夹角为α，且45°≤α≤90°。

优选地，还包括穿过所述升降台总成且与所述第一丝杠和所述第二丝杠平行的导向杆，所述导向杆的一端与所述底座相连，另一端与所述顶板相连。

优选地，所述导向杆至少包括两根，且所述导向杆关于所述升降台总成的中心对称布置。

优选地，所述升降台总成与所述导向杆之间还设置有减磨套。

优选地，所述减磨套为铜套。

由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的双丝杠同步升降机构中，在底座和顶板之间设置有相互平行的第一丝杠和第二丝杠，并且第一丝杠上设置有第一从动同步带轮，第二丝杠上设置有第二从动同步带轮，底座或者顶板上设置有旋转驱动总成，旋转驱动总成的输出轴上设置有主动同步带轮，主动同步带轮与第一从动同步带轮和第二从动同步带轮通过同步带相连，设置在底座和顶板之间的升降台总成与第一丝杠和第二丝杠螺纹配合。

可见，该双丝杠同步升降机构中，升降台总成在上下运动时是与两根相互平行的丝杠相配合的，这就有效降低了每根丝杠所承受的重量，从而降低了丝杠和升降台总成的磨损速度；另外第一丝杠和第二丝杠均与同一个旋转驱动总成的输出轴相连，旋转驱动总成的旋转运动通过同步带轮和同步带传递给第一丝杠和第二丝杠，这可以保证第一丝杠和第二丝杠进行同步同向旋转，有效避免升降台总成卡死，从而实现升降台总成在两根丝杠的支撑作用下进行更为平稳、安静的上下运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。