[发明专利]一种可靠的同时送多个顺根毛片的方法和装置

权利要求书

1.一种送多个顺根毛片方法和装置，其特征整个测试装置由自粗送毛部件、中送毛部件、细送毛部件和测控系统组成。

2.根据权利要求1所述的粗送毛部件，其特征在于由储毛箱,送料杆，振动器和电机组成；储毛箱可存储大量毛片，储毛箱下部开一个送料口，储毛箱底部向送料口方向倾斜；储毛箱底部装有直线振动器，振动器开启时使毛片向底部的送料口方向移动；在诸毛箱中设置送料杆，送料杆在电机带动下可以正反向运动从而扒动储毛箱出口附近的毛片，使毛片通过送料口然后落下到中送毛部件；根据需要的毛片量，送料杆和振动器间隙工作；改变间隙工作的时间间隔，可改变送料的速度。

3.根据权利要求1所述的中送毛部件，其特征在于由顺根盒，振动器，小斗和一组摩擦轮对组成；顺根盒在顶部开口，接受粗送毛部件送料口落下的毛片；顺根盒与下方的小斗相连，小斗在振动器带动下振动；小斗的底部开有多个小孔，小孔等距离排列成直线，小孔的孔径大于1个毛片的毛杆直径，但较毛片的宽大部分窄，这样只有毛片的毛杆才能通过小孔，而毛片的宽大部分不可能自由通过小孔；小斗上设计有气嘴，气嘴以一定的频率吹气，使得毛杆未插入小孔的毛片会飞起然后重新下落，直到毛杆插入小孔；在振动小斗的出口处，有多组摩擦轮对，摩擦轮对的数量与细送毛部件的通道数目对应；每对摩擦轮对应小斗底部相同数目的小孔；在需要毛片时，摩擦轮对中的动摩擦轮会被压向转动摩擦轮，从而夹住小斗底部小孔露出的毛杆，通过摩擦轮的旋转，带动毛片的毛杆，将整片毛片从小孔拉下送至细送毛机构，这样一次可拉下多个毛杆方向一致的顺根毛片；动摩擦轮在不需要毛片时会远离转动摩擦轮，不会接触毛片；每组摩擦轮对可独立控制，通过控制摩擦轮的动作频率，可改变送料速度。

4.根据权利要求1所述的细送毛部件，其特征在于由细送毛盒，振动器，多组气嘴，多组摩擦轮对，多组测试槽组成；细送毛盒分为多个通道，每个通道对应中送毛机构的一组摩擦轮对，接收中送毛部件送来的顺根毛片；在每个通道中均可存放多根毛片；每个通道底部开有一个小孔，小孔的孔径略大于1个毛片毛杆的直径，较毛片宽大部分窄；细送毛盒底部小孔与小孔附近的气嘴形成负压送料结构；振动器带动细送毛盒振动；当需要送料时，气嘴吹气，细送毛盒中振动的毛片毛杆被吸到小孔中，然后在摩擦轮的作用下从小孔中被拉出，送到对应的测试槽中；测试槽为四周封闭的透明结构，竖直排列，下方有可控制的挡板，当挡板打开，测试槽中的羽毛即可从测试槽落下。

5.根据权利要求1所述的测控系统，其特征在于检测中送毛部件顺根盒中的毛片多少情况，如果毛片数量少，则控制粗送毛机构向中送毛机构送毛；检测细送毛部件中细毛盒各通道中的毛片数目，如果毛片数目少，则控制中送毛机构的对应摩擦轮动作进行送毛；测控系统测试单个测试槽中的毛片数量，判断单个测试槽中的毛片数量，如没有毛片，有1个毛片，或者多余1个毛片的情况，当没有毛片，则控制细送毛部件的对应摩擦轮动作夹取毛片；测控系统判断测试系统毛片盒移动到测试槽下方准备装毛片时，控制测试槽中有1片毛片的下部挡板移开，使毛片落到毛片盒中，而当测试槽中毛片不是1个时，挡板不移动，使得测试槽的毛片留在测试槽中；当毛片盒移走后，打开全部挡板，这样之前留在测试槽中的毛片即落下，落入下方预先设置的毛片收集箱中备用；然后毛片下完后，控制挡板合拢，准备下一次下毛，适用于每次测多个毛片测试系统。

6.根据权利要求1和权利要求5所示的测控系统，可以进行简化实现，即测控系统不对测试槽中的毛片数目进行检测，而直接认定单个测试槽中是1个毛片。