[发明专利]一种可靠的同时送多个顺根毛片的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动送多个顺根毛片到测试装置的方法及设备,属于羽毛球加工领域。

背景技术

自动化羽毛球加工技术中，非常重要的一个环节就是从送毛装置中连续从一堆毛片中可靠的取得毛片，并继续后续的毛片自动化识别。送毛装置的入口为工人成批投放的一堆毛片，通过内部的设计将其整理为朝向一致的毛片输出，在该领域内称为顺根毛片，即沿毛片的前进方向先出现毛杆根部，然后是毛杆，最后是毛叶。现在使用的装置采用振动盘送毛，整理羽毛的方向，其缺点是：振动盘中放的羽毛片量有限，需要经常人工加毛片维持生产；另外振动盘耗电大，盘面大、振动大，会发生振动铁板断裂等故障，而且这样的结构会经常导致多个毛片被当成1个毛片送出，从而导致后续工序的错误。

现在使用的只有送1个毛片的设计，没有采用储毛箱可装大量毛片的、同时送多个顺根毛片的方法和装置；本发明提出了一种自动的送毛片装置，可以每次可靠的送出多个毛片，大幅度提高了生产效率。

发明内容

鉴于以上情况，本发明目的在于提供一种送多个毛片方法和装置，可以将批量投放的杂乱无章的一堆毛片整理为朝向一致的毛片，并同时独立输出多路1个毛片，实现自动送多个毛片的目标。本发明采用了粗、中、细三个级别的送毛设计，配合机器视觉测控系统实现了多路单个毛片的输出。

整个测试装置由自粗送毛部件、中送毛部件、细送毛部件和测控系统组成。

粗送毛部件由储毛箱,送料杆，振动器和电机组成；储毛箱可存储大量毛片，储毛箱下部开一个送料口，储毛箱底部向送料口方向倾斜；储毛箱底部装有直线振动器，振动器开启时使毛片向底部的送料口方向移动；在诸毛箱中设置送料杆，送料杆在电机带动下可以正反向运动从而扒动储毛箱出口附近的毛片，使毛片通过送料口然后落下到中送毛部件；根据需要的毛片量，送料杆和振动器间隙工作；改变间隙工作的时间间隔，可改变送料的速度。

中送毛部件由顺根盒，振动器，小斗和一组摩擦轮对组成；顺根盒在顶部开口，接受粗送毛部件送料口落下的毛片；顺根盒与下方的小斗相连，小斗在振动器带动下振动；小斗的底部开有多个小孔，小孔等距离排列成直线，小孔的孔径是大于1个毛片的毛杆直径，但较1个毛片的宽大部分窄，这样只有毛片的毛杆才能通过小孔，而毛片的宽大部分不可能自由通过小孔；小斗上设计有气嘴，气嘴以一定的频率吹气，使得毛杆未插入小孔的毛片会飞起然后重新下落，直到毛杆插入小孔；在振动小斗的出口处，有多组摩擦轮对，摩擦轮对的数量与细送毛部件的通道数目对应；每对摩擦轮对应小斗底部相同数目的小孔；在需要毛片时，摩擦轮对中的动摩擦轮会被压向转动摩擦轮，从而夹住小斗底部小孔露出的毛杆，通过摩擦轮的旋转，带动毛片的毛杆，将整片毛片从小孔拉下送至细送毛机构，这样一次可拉下多个毛杆方向一致的顺根毛片；动摩擦轮在不需要毛片时会远离转动摩擦轮，不会接触毛片；每组摩擦轮对可独立控制，通过控制摩擦轮的动作频率，可改变送料速度。

细送毛部件的由细送毛盒，振动器，多组气嘴，多组摩擦轮对，多组测试槽组成，以及测试槽尽头的挡板组成；细送毛盒分为多个通道，每个通道对应中送毛机构的一组摩擦轮对，接收中送毛部件送来的顺根毛片；在每个通道中均可存放多根毛片；每个通道底部开有一个小孔，小孔的孔径略大于1个毛片毛杆的直径，较毛片宽大部分窄；细送毛盒底部小孔与小孔附近的气嘴形成负压送料结构；振动器带动细送毛盒振动；当需要送料时，气嘴吹气，细送毛盒中振动的毛片毛杆被吸到小孔中，然后在摩擦轮的作用下从小孔中被拉出，送到对应的测试槽中；每组摩擦轮对对应一个测试槽；测试槽为四周封闭的透明结构，竖直排列，下方有可控制的挡板，当挡板打开，测试槽中的羽毛即可从测试槽落下。

测控系统检测中送毛部件顺根盒中的毛片多少情况，如果毛片数量少，则控制粗送毛机构向中送毛机构送毛；检测细送毛部件中细毛盒各通道中的毛片数目，如果毛片数目少，则控制中送毛机构的对应摩擦轮动作进行送毛；测控系统测试单个测试槽中的毛片数量，判断单个测试槽中的毛片数量，如没有毛片，有1个毛片，或者多余1个毛片的情况，当没有毛片，则控制细送毛部件的对应摩擦轮动作夹取毛片；测控系统判断测试系统毛片盒移动到测试槽下方准备装毛片时，控制测试槽中有1片毛片的下部挡板移开，使毛片落到毛片盒中，而当测试槽中毛片不是1个时，挡板不移动，使得测试槽的毛片留在测试槽中；当毛片盒移走后，打开全部挡板，这样之前留在测试槽中的毛片即落下，落入下方预先设置的毛片收集箱中备用；然后毛片下完后，控制挡板合拢，准备下一次下毛，适用于每次测多个毛片测试系统。

 具体过程如下