[发明专利]自动换轨运输车

权利要求书

1.自动换轨运输车，其特征在于：包括车身（2），在该车身（2）两侧分别设置有蓄电池（9）和无线控制接收装置（10），在车身（2）下方四个角部均设置有滚轮（5），该滚轮（5）由伺服驱动电机（4）驱动；所述的滚轮（5）的中心轴通过轴承配合有支撑杆（11），该支撑杆（11）通过轴承与车身（2）配合，且该支撑杆（11）的上端设置有连接块,在车身（2）上设置有液压换向装置（8），该液压换向装置（8）的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置（7）；所述的蓄电池（9）分别与伺服驱动电机（4）和无线控制接收装置（10）连接，所述的液压换向装置（8）和液压升降装置（7）均与无线控制接收装置（10）连接。

2.根据权利要求1所述的自动换轨运输车，其特征在于：所述的蓄电池（9）采用锂电池。

3.根据权利要求1或2所述的自动换轨运输车，其特征在于：在所述的车身（2）上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮（5）配合有相适应的轨道（6），在轨道（6）相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置。