[发明专利]自动换轨运输车

说明书

技术领域

本发明涉及运输设备，特别是一种结构简单、换轨方便且运输安全性能高的自动换轨运输车。 

背景技术

众所周知，预制构件存放需要占用大量的场地面积。现实工厂规划中，很难将单一种类的预制构件规划到同一存放车间，因此存在预制构件跨线运输转运问题。目前一般采用桥吊等方式起吊换轨，首先需要准备桥吊及其相应的吊具；其次，需要多个人协调操作，并需要花费大量的时间；再次，采用此种方式，安全性得不到保证。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、换轨方便且运输安全性能高的自动换轨运输车。 

本发明解决其技术问题所采用技术方案是：自动换轨运输车，包括车身，在该车身两侧分别设置有蓄电池和无线控制接收装置，在车身下方四个角部均设置有滚轮，该滚轮由伺服驱动电机驱动；所述的滚轮的中心轴通过轴承配合有支撑杆，该支撑杆通过轴承与车身配合，且该支撑杆的上端设置有连接块,在车身上设置有液压换向装置，该液压换向装置的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置；所述的蓄电池分别与伺服驱动电机和无线控制接收装置连接，所述的液压换向装置和液压升降装置均与无线控制接收装置连接。 

所述的蓄电池采用锂电池。 

在所述的车身上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮配合有相适应的轨道，在轨道相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置。 

本发明的有益效果是：本发明的自动换轨运输车，通过车身、蓄电池、无线控制接收装置、液压换向装置以及液压升降装置的配合，能够方便地变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。由于所述的蓄电池采用锂电池，利用锂电池的高电量、低重量的性能，提高了整个自动换轨运输车的运输能力。由于在感应到该装置后，控制系统根据指令情况，可以有效地控制自动换轨运输车继续前进或者换轨，使之准确定位到换轨点，提高换轨安全性能。 

附图说明

图1为本发明的自动换轨运输车的一种方位结构示意图； 

图2为本发明的自动换轨运输车的另一种方位结构示意图；

图3为本发明的自动换轨运输车的在变轨点的结构示意图；

图中，2—车身，4—伺服驱动电机，5—滚轮，6—轨道，7—液压升降装置，8—液压换向装置，9—蓄电池，10—无线控制接收装置，11—支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。 

如图1至图3所示，本发明的自动换轨运输车，包括车身2，在该车身2两侧分别设置有蓄电池9和无线控制接收装置10，在车身2下方四个角部均设置有滚轮5，该滚轮5由伺服驱动电机4驱动；所述的滚轮5的中心轴通过轴承配合有支撑杆11，该支撑杆11通过轴承与车身2配合，且该支撑杆11的上端设置有连接块,在车身2上设置有液压换向装置8，该液压换向装置8的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置7；所述的蓄电池9分别与伺服驱动电机4和无线控制接收装置10连接，所述的液压换向装置8和液压升降装置7均与无线控制接收装置10连接。本发明的自动换轨运输车，通过车身2、蓄电池9、无线控制接收装置10、液压换向装置8以及液压升降装置7的配合，能够方便地使自动换轨运输车变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。使用时，使用者通过无线发射端发送信号给无线控制接收装置10，控制自动换柜运输车的行进、变轨等操作，蓄电池9提供电能作为动力。 

作为优选的，所述的蓄电池9采用锂电池。由于所述的蓄电池9采用锂电池，利用锂电池的高电量、低重量的性能，提高了整个自动换轨运输车的运输能力。 

作为优选的，在所述的车身2上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮5配合有相适应的轨道6，在轨道6相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置，在感应到该装置后，控制系统根据指令情况，可以有效地控制自动换轨运输车继续前进或者换轨，使之准确定位到换轨点，提高换轨安全性能。 

作为优选的，在车身2边缘处装有用于防撞的装置，在感应到物体后，系统控制自动换轨运输车立即刹车停止。 

需要说明的是，需要增加控制系统的部分：需要首先预设整个厂区的轨道布局图到控制终端，然后根据实际需要，在控制终端指定自动换轨运输车的目的地以及行走路线，在系统控制下，小车自动换轨达到目的地。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。