[发明专利]全向直角基准棱镜及其使用方法

权利要求书

1.一种全向直角基准棱镜，其特征在于，包括：棱镜支架、多块棱镜；

所述多块棱镜分别安装在棱镜支架的不同卡槽内；

所述多块棱镜的空间位置关系为：

当棱镜的数量为3时，三块棱镜的法平面相互垂直；当棱镜的数量大于3时，至少存在3块棱镜满足任意两块的法平面不互相平行。

2.根据权利要求1所述的全向直角基准棱镜，其特征在于，还包括加强块，所述加强块安装在棱镜支架中。

3.根据权利要求1所述的全向直角基准棱镜，其特征在于，所述多块棱镜是指三块直角棱镜，分别为第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜；

所述第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜的法平面相互垂直。

4.根据权利要求3所述的全向直角基准棱镜，其特征在于，第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜的直角边所在的面均镀膜，确保光能够反射回来。

5.一种权利要求3或4所述的全向直角基准棱镜的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过三台经纬仪，分别测量第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜这三块直角棱镜的方位，分别为e₁₁、e₂₁、e₃₁；

分别转动三台经纬仪，再次分别测量第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜这三块直角棱镜的方位，分别为e₁₂、e₂₂、e₃₂；

则这三块直角棱镜的方位构成一个直角坐标系，直角坐标系的三个基矢量为e_r1、e_r2、e_r3；则直角坐标系的三个基矢量按照下三式中任意一式确定：

er1=e11×e12er2=e21×e22er3=er1×er2;]]>

er2=e21×e22er3=e31×e32er1=er2×er3;]]>

er3=e31×e32er1=e11×e12er2=er3×er1;]]>

确定完成e_r1、e_r2、e_r3后，根据需要确定单机在安装平台上的安装方位或安装矩阵。