[发明专利]全向直角基准棱镜及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型棱镜，具体地，涉及全向直角基准棱镜及其使用方法。

背景技术

目前，航天器上的姿控机构、敏感载荷等都对其安装方位有明确的较高的要求，而在地面安装完成以后，一般通过机构或载荷上固连的棱镜作为标定基准，标定机构或载荷的安装方位，棱镜一般采用立方棱镜。

但是立方棱镜的标定需要地面标定设备(如经纬仪)等准直到立方棱镜上，准直周期极长，影响了后续工作的开展。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明为了克服现有的立方棱镜准直周期长的缺点，本发明提供了一种新型立方棱镜，该立方棱镜能够实现快速准直，且操作简单，实现方便。

根据本发明提供的一种全向直角基准棱镜，包括：棱镜支架、多块棱镜；

所述多块棱镜分别安装在棱镜支架的不同卡槽内；

所述多块棱镜的空间位置关系为：

当棱镜的数量为3时，三块棱镜的法平面相互垂直；当棱镜的数量大于3时，至少存在3块棱镜满足任意两块的法平面不互相平行。

优选地，还包括加强块，所述加强块安装在棱镜支架中。

优选地，所述多块棱镜是指三块直角棱镜，分别为第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜；

所述第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜的法平面相互垂直。

优选地，第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜的直角边所在的面均镀膜，确保光能够反射回来。

根据本发明提供的一种上述的全向直角基准棱镜的使用方法，包括如下步骤：

通过三台经纬仪，分别测量第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜这三块直角棱镜的方位，分别为e₁₁、e₂₁、e₃₁；

分别转动三台经纬仪，再次分别测量第一直角棱镜、第二直角棱镜、第三直角棱镜这三块直角棱镜的方位，分别为e₁₂、e₂₂、e₃₂；

则这三块直角棱镜的方位构成一个直角坐标系，直角坐标系的三个基矢量为e_r1、e_r2、e_r3；则直角坐标系的三个基矢量按照下三式中任意一式确定：

er1=e11×e12er2=e21×e22er3=er1×er2;]]>