[发明专利]一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机

权利要求书

1.一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机，其特征在于：包括轨道钢梁(1)、槽形轨道(2)、龙门架行走电机减速器一体机(3)、龙门架(4)、横向拖板(5)、焊臂竖向行走电机(6)、焊臂竖向减速器(7)、焊臂横向行走电机(9)、焊臂横向减速器(10)、焊臂(11)、焊枪或者气刨枪(13)、保护气气瓶(14)、焊机(15)、送丝机(16)和电动滚筒(17)，其中，

所述的轨道钢梁(1)为用常规机床床身材料制作，轨道钢梁(1)的上表面为平面，平面上设有设置夹具的安装孔，平面上横向设有相互平行的，支承引导龙门架(4)作横向滑动的、外凸的槽形轨道(2)；

所述龙门架(4)为用钢板焊制的，由二个立柱一道横梁构成的门框形的，龙门架(4)的二个立柱的下部设有龙门架行走电机减速器一体机(3)和凸形铸铁导轨，所述龙门架(4)的立柱上的凸形铸铁导轨与所述轨道钢梁(1)上的槽形轨道(2)滑动配合连接，所述龙门架行走电机减速器一体机(3)为所述龙门架(4)的行走提供动力；所述龙门架(4)的一个立柱侧体上设有支架，所述支架用于置放所述保护气气瓶(14)；所述龙门架(4)的横梁上设有焊机(15)和送丝机(16)，且所述龙门架(4)的横梁一个侧面上也设有相互平行的，支承引导所述横向拖板(5)作横向滑动的、外凸的槽形轨道，

所述横向拖板(5)的一面上设有横向铸铁凸形导轨，另一面上设有竖向滑槽，

所述横向拖板上的横向铸铁凸形导轨与所述龙门架(4)的横梁的侧面上的外凸的槽形轨道滑动配合连接，且所述龙门架(4)的横梁上设有焊臂横向行走电机(9)和焊臂横向减速器(10)，为所述焊臂(11)横向移动提供动力；

所述焊臂(11)的两侧设有支撑导轨，所述支撑导轨与所述横向拖板(5)上的竖向滑槽滑动配合连接，且所述横向拖板(5)上设有焊臂竖向行走电机(6)和焊臂竖向减速器(7)，为所述焊臂(11)竖向移动提供动力；

所述焊臂(11)的下端设有焊枪或者气刨枪(13)；所述焊机通过输出管与所述焊枪或者所述气刨枪(13)相连；

所述电动滚筒(17)固定于地面上，所述电动滚筒(17)可转动钢管杆，且可提升钢管杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机，其特征在于：所述龙门架(4)的二个立柱的下部侧向设有龙门架侧向挡轮(19)，用于保护龙门架(4)行走时不发生侧向窜动。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机，其特征在于：所述焊臂(11)的下端设有焊接摆动器(12)，所述焊接摆动器(12)上设有焊枪或者气刨枪(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机，其特征在于：所述横向拖板(5)上的竖向滑槽包括四个导轮座(8)，四个所述导轮座(8)构成所述竖向滑槽。