[发明专利]一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车

权利要求书

1.一种工作杆导入装置，其特征在于：包括推进机构，所述推进 机构上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持工作杆，所述推进机 构用于带动所述夹持机构向前或向后移动，将所述工作杆插入土层。

2.如权利要求1所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述推进 机构上还设置有敲击锤，所述敲击锤用于击打所述工作杆，将所述工 作杆打入土层。

3.如权利要求1或2所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述 夹持机构包括壳体，所述壳体内设置有锥形空腔，所述锥形空腔内设 置有分体式夹紧套，所述分体式夹紧套外部成锥形，与所述锥形空腔 相适配，所述分体式夹紧套内轴向形成的通孔用于夹持所述工作杆， 所述工作杆位于所述分体式夹紧套的宽部的一端用于插入土层。

4.如权利要求3所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述锥形 空腔的宽部设置有端盖，所述端盖与所述分体式夹紧套之间设置驱动 元件，通过所述驱动元件能够促进所述分体式夹紧套在所述锥形空腔 内前、后移动，实现夹紧或松开所述工作杆。

5.如权利要求4所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述驱动 元件为复位弹簧、油缸或气缸。

6.如权利要求5所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述分体 式夹紧套的宽部设置有分体式的空心的圆柱体结构，所述圆柱体结构 位于所述复位弹簧内。

7.如权利要求3所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述分体 式夹紧套内轴向形成的通孔上设置有用于增大与所述工作杆摩擦力的 齿环。

8.如权利要求3所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述壳体 上设置有用于向所述锥形空腔与所述分体式夹紧套之间注入润滑脂的 通道。

9.如权利要求3所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述壳体 上还设置有敲击孔，所述敲击孔内设置有衬套。

10.如权利要求9所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述壳 体上与所述敲击孔相对的一侧设置有用于更换所述衬套的工艺孔。

11.如权利要求2所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述推 进机构包括轨道梁、推进油缸、前滑台和后滑台，所述前滑台和所述 后滑台设置在所述轨道梁上，且能够沿所述轨道梁滑动，所述推进油 缸一端固定在所述轨道梁上，另一端固定连接所述后滑台，所述夹持 机构固定设置在所述前滑台上，所述敲击锤固定设置在所述后滑台上。

12.如权利要求11所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述推 进机构还包括托梁、下滑台和推进补偿油缸，所述轨道梁设置在所述 下滑台上，且能够沿所述下滑台滑动，所述下滑台固定设置在所述托 梁上，所述推进补偿油缸的一端固定连接所述轨道梁，另一端固定连 接所述托梁。

13.如权利要求11所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述推 进油缸与所述前滑台弹性连接。

14.如权利要求1所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述推 进机构上还设置有用于支撑所述工作杆的导向支撑座。

15.如权利要求2所述的工作杆导入装置，其特征在于：所述敲 击锤为电力驱动敲击锤或液压驱动敲击锤。

16.一种操作臂，包括操作臂主体，其特征在于：所述操作臂主体 上设置有如权利要求1～15任一项所述的工作杆导入装置。

17.如权利要求16所述的操作臂，其特征在于：所述操作臂还包 括拐臂体，所述拐臂体的一端连接所述操作臂主体，另一端托起所述 工作杆导入装置。

18.如权利要求17所述的操作臂，其特征在于：所述操作臂还包 括旋转油缸，所述旋转油缸设置在所述操作臂主体上，所述拐臂体通 过所述旋转油缸连接所述操作臂主体。

19.如权利要求17或18所述的操作臂，其特征在于：所述操作 臂还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端连接所述拐臂体，另一端连 接所述工作杆导入装置。

20.一种暗挖台车，其特征在于：包括如权利要求16～19任一项 所述的操作臂。