[发明专利]一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工作杆导入装置、操作 臂及暗挖台车。

背景技术

工作杆包括注浆导管、锚杆等。其中，锚杆是岩土体加固的杆件 体系结构；注浆导管是一种预埋注浆管系统，用于混凝土中的施工缝、 冷接缝、管子渗缝、地墙之间空隙等处的永久密封。

目前，约55％地铁施工采用暗挖法施工工艺，在暗挖法施工工艺 中，暗挖大断面的初支护是必不可少的主要环节，然而在初支护过程 中，工作杆的打入要求较为严格，打入后的工作杆在断面上的分布情 况以及工作杆与断面的夹角直接影响大断面初支护的质量，如果打入 工作杆的质量不好，将直接导致初支护效果不佳，在后续的施工过程 中容易塌方，后果不堪设想。

当前，工作杆的打入全靠人工手持风镐的方式进行。首先在隧道 断面上测量并标记需打入工作杆的位置，然后人工手持风镐将工作杆 一个个打入。手持风镐的方式不但效率低、劳动强度大，而且精度也 无法保证，在打入过程中，还容易把工作杆折弯。

发明内容

本发明的目的是提出一种工作杆导入装置、操作臂及暗挖台车， 其中，工作杆导入装置能够替代现有的全人工手持风镐的工作方式， 降低劳动强度，大大提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种工作杆导入装置，其包括推 进机构，所述推进机构上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持工 作杆，所述推进机构用于带动所述夹持机构向前或向后移动，将所述 工作杆插入土层。

在一优选或可选实施例中，所述推进机构上还设置有敲击锤，所 述敲击锤用于击打所述工作杆，将所述工作杆打入土层。

在一优选或可选实施例中，所述夹持机构包括壳体，所述壳体内 设置有锥形空腔，所述锥形空腔内设置有分体式夹紧套，所述分体式 夹紧套外部成锥形，与所述锥形空腔相适配，所述分体式夹紧套内轴 向形成的通孔用于夹持所述工作杆，所述工作杆位于所述分体式夹紧 套的宽部的一端用于插入土层。

在一优选或可选实施例中，所述锥形空腔的宽部设置有端盖，所 述端盖与所述分体式夹紧套之间设置驱动元件，通过所述驱动元件能 够促进所述分体式夹紧套在所述锥形空腔内前、后移动，实现夹紧或 松开所述工作杆。

在一优选或可选实施例中，所述驱动元件为复位弹簧、油缸或气 缸。

在一优选或可选实施例中，所述分体式夹紧套的宽部设置有分体 式的空心的圆柱体结构，所述圆柱体结构位于所述复位弹簧内。

在一优选或可选实施例中，所述分体式夹紧套内轴向形成的通孔 上设置有用于增大与所述工作杆摩擦力的齿环。

在一优选或可选实施例中，所述壳体上设置有用于向所述锥形空 腔与所述分体式夹紧套之间注入润滑脂的通道。

在一优选或可选实施例中，所述壳体上还设置有敲击孔，所述敲 击孔内设置有衬套。

在一优选或可选实施例中，所述壳体上与所述敲击孔相对的一侧 设置有用于更换所述衬套的工艺孔。

在一优选或可选实施例中，所述推进机构包括轨道梁、推进油缸、 前滑台和后滑台，所述前滑台和所述后滑台设置在所述轨道梁上，且 能够沿所述轨道梁滑动，所述推进油缸一端固定在所述轨道梁上，另 一端固定连接所述后滑台，所述夹持机构固定设置在所述前滑台上， 所述敲击锤固定设置在所述后滑台上。

在一优选或可选实施例中，所述推进机构还包括托梁、下滑台和 推进补偿油缸，所述轨道梁设置在所述下滑台上，且能够沿所述下滑 台滑动，所述下滑台固定设置在所述托梁上，所述推进补偿油缸的一 端固定连接所述轨道梁，另一端固定连接所述托梁。

在一优选或可选实施例中，所述推进油缸与所述前滑台弹性连接。

在一优选或可选实施例中，所述推进机构上还设置有用于支撑所 述工作杆的导向支撑座。

在一优选或可选实施例中，所述敲击锤为电力驱动敲击锤或液压 驱动敲击锤。

为实现上述目的，本发明还提供了一种操作臂，其包括操作臂主 体，所述操作臂主体上设置有上述任一实施例中的工作杆导入装置。

在一优选或可选实施例中，所述操作臂还包括拐臂体，所述拐臂 体的一端连接所述操作臂主体，另一端托起所述工作杆导入装置。