[发明专利]一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置和方法

权利要求书

1.一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置，包括导杆气缸、薄型气缸、钢珠隔片安装块、钢珠输送管、钢珠隔片导向块、压杆、钢珠隔片、钢珠、U形槽盖板、带U形槽的送珠平台架、气缸安装平台、U形槽，其特征在于导杆气缸（1）通过内六角圆头螺钉固在气缸安装平台（11）上，带U形槽的送珠平台架（10）通过螺钉固在导杆气缸（1）上，薄型气缸（2）通过螺钉固在带U形槽的送珠平台架（10）上，钢珠隔片安装块（3）通过螺纹与薄型气缸（2）的活塞轴连接，钢珠隔片（7）通过螺钉固定在钢珠隔片安装块（3）上，钢珠隔片导向块（5）及钢珠输送管（4）通过内六角圆柱头螺钉固在带U形槽的送珠平台架（10）上，钢珠（8）通过钢珠输送管（4）进入带U形槽的送珠平台架（10）的U形槽（12）内，钢珠输送管（4）内孔容钢珠（8）流过，经U形槽（12）到出口处并被钢珠隔片（7）挡住，U形槽（12）的一个端口连接安装钢珠输送管（4），另一个端口上方安装有压杆（6），带U形槽的送珠平台架（10）有U形槽（12），U形槽（12）与钢珠（8）外径相配合制做，带U形槽的送珠平台架（10）左侧连接导杆气缸（1），带U形槽的送珠平台架（10）右侧是U形槽（12），带U形槽的送珠平台架（10）顶面安装薄型气缸（2）、钢珠隔片安装块（3）、钢珠隔片导向块（5）、钢珠隔片（7），薄型气缸（2）活塞轴上安装钢珠隔片安装块（3），钢珠隔片安装块（3）底面与带U形槽的送珠平台架（10）顶面之间安装有钢珠隔片（7），钢珠隔片导向块（5）左侧安装钢珠输送管（4），右侧安装有压杆（6），压杆（6）底端孔口有磁铁，磁铁对正U形槽（12）的出口处，压杆（6）是铜套压杆。

2.按照权利要求1所述的一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置，其特征在于U形槽（12）外端面有U形槽盖板（9）。

3.按照权利要求1所述的一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置，其特征在于压杆（6）外圆靠底端面处沿圆周方向有3个进气孔通向中间孔，压杆（6）将钢珠（8）压过铜套后，压缩空气进入压杆（6）中间孔吹落钢珠（8）。

4.按照权利要求1所述的一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置，其特征在于压杆（6）底端口与U形槽（12）出口处有间隙。

5.按照权利要求1所述的一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置，其特征在于钢珠输送管（4）与U形槽（12）入口是螺纹连接。

6.一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取的方法，其特征在于钢珠自动输送、抓取，其步骤是：

步骤1：导杆气缸（1）驱动带U形槽的送珠平台架（10），钢珠（8）通过钢珠输送管（4）及U形槽（12）配合输送，钢珠输送管（4）中钢珠（8）的自重使得钢珠（8）自动从U形槽（12）入口流向出口处并从出口处送出，U形槽盖板（9）盖住U形槽（12）和钢珠（8），薄型气缸（2）驱动钢珠隔片（7）控制U形槽（12）出口，钢珠隔片导向块（5）作为钢珠隔片（7）的导向；

步骤2：压杆（6）抓取钢珠（8）时，导杆气缸（1）推动带U形槽的送珠平台架（10）到压杆（6）的正下方，压杆（6）抓到钢珠（8）后，导杆气缸（1）拉回带U形槽的送珠平台架（10）；

步骤3：薄型气缸（2）驱动钢珠隔片（7）控制U形槽（12）出口处，压杆（6）抓取钢珠（8）时，薄型气缸（2）拉回钢珠隔片（7），钢珠（8）自动送出到压杆（6）端面被压杆（6）端面的磁铁吸住，压杆（6）抓到钢珠（8）后，薄型气缸（2）推动钢珠隔片（7）挡住U形槽（12）出口；

步骤4：钢珠（8）吸在压杆（6）底端的磁铁下方，压杆（6）将钢珠（8）压过铜套后，压缩空气进入压杆（6）中间孔吹落钢珠（8）。