[发明专利]一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气缸盖喷油器铜套压装机的钢珠自动输送、抓取的机械装置，特别涉及发动机行业中多缸柴油机气缸盖生产线多个喷油器铜套压装时钢珠的自动输送、抓取。

背景技术

在柴油机气缸盖的结构中，有一种喷油器装在喷油器铜套内，而喷油器铜套与气缸盖之间通过挤胀后连接：喷油器铜套下端设计成内锥面，气缸盖喷油器孔底为台阶小孔，小孔中间加工有环槽，压铜套时，铜套小端先被压进台阶小孔，钢珠压杆将钢珠从铜套下端锥孔压出，同时铜套小端通过内锥面被挤胀嵌入并填充满整个环槽。

现有的喷油器铜套压装方法中，无论是手工压装还是专用机床压装，都是通过手工逐个放钢珠（两种方法：1.压装前在6个喷油器铜套中手动放好钢珠，2.每压装一个铜套，在压杆压头上装一颗钢珠）。

现有放钢珠方法有明显的缺点：靠手工操作，效率低，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种气缸盖喷油器铜套压装机的钢珠自动输送、抓取的机械装置。薄型气缸通过驱动钢珠隔片控制钢珠的送出，钢珠送出后被压杆端面的磁铁吸住，压杆下压钢珠通过铜套后，钢珠被压缩空气吹落达到自动输送，抓取的目的，工作效率高，降低工人劳动强度的一

种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置。

本发明的技术解决方案是这样的，一种气缸盖喷油器铜套压装机钢珠自动抓取装置，包括导杆气缸、薄型气缸、钢珠隔片安装块、钢珠输送管、钢珠隔片导向块、压杆、钢珠隔片、钢珠、U形槽盖板、带U形槽的送珠平台架、气缸安装平台、U形槽，其特征在于导杆气缸（1）通过内六角圆头螺钉固在气缸安装平台（11）上，带U形槽的送珠平台架（10）通过螺钉固在导杆气缸（1）上，薄型气缸（2）通过螺钉固在带U形槽的送珠平台架（10）上，钢珠隔片安装块（3）通过螺纹与薄型气缸（2）的活塞轴连接，钢珠隔片（7）通过螺钉固定在钢珠隔片安装块（3）上，钢珠隔片导向块（5）及钢珠输送管（4）通过内六角圆柱头螺钉固在带U形槽的送珠平台架（10）上，钢珠（8）通过钢珠输送管（4）进入带U形槽的送珠平台架（10）的U形槽（12）内，钢珠输送管（4）内孔容钢珠（8）流过，经U形槽（12）到出口处并被钢珠隔片（7）挡住，U形槽（12）的一个端口连接安装钢珠输送管（4），另一个端口上方安装有压杆（6），带U形槽的送珠平台架（10）有U形槽（12），U形槽（12）与钢珠（8）外径相配合制做，带U形槽的送珠平台架（10）左侧连接导杆气缸（1），带U形槽的送珠平台架（10）右侧是U形槽（12），带U形槽的送珠平台架（10）顶面安装薄型气缸（2）、钢珠隔片安装块（3）、钢珠隔片导向块（5）、钢珠隔片（7），薄型气缸（2）活塞轴上安装钢珠隔片安装块（3），钢珠隔片安装块（3）底面与带U形槽的送珠平台架（10）顶面之间安装有钢珠隔片（7），钢珠隔片导向块（5）左侧安装钢珠输送管（4），右侧安装有压杆（6），压杆（6）底端孔口有磁铁，磁铁对正U形槽（12）的出口处，压杆（6）是铜套压杆。

U形槽（12）外端面有U形槽盖板（9）。

压杆（6）外圆靠底端面处沿圆周方向有3个进气孔通向中间孔，压杆（6）将钢珠（8）压过铜套后，压缩空气进入压杆（6）中间孔吹落钢珠（8）。

压杆（6）底端口与U形槽（12）出口处有间隙。

    钢珠输送管（4）与U形槽（12）入口是螺纹连接。

钢珠自动输送、抓取，其步骤是：

步骤1：导杆气缸（1）驱动带U形槽的送珠平台架（10），钢珠（8）通过钢珠输送管（4）及U形槽（12）配合输送，钢珠输送管（4）中钢珠（8）的自重使得钢珠（8）自动从U形槽（12）入口流向出口处并从出口处送出，U形槽盖板（9）盖住U形槽（12）和钢珠（8），薄型气缸（2）驱动钢珠隔片（7）控制U形槽（12）出口，钢珠隔片导向块（5）作为用于钢珠隔片（7）的导向。

步骤2：压杆（6）抓取钢珠（8）时，导杆气缸（1）推动带U形槽的送珠平台架（10）到压杆（6）的正下方，压杆（6）抓到钢珠（8）后，导杆气缸（1）拉回带U形槽的送珠平台架（10），钢珠（8）通过钢珠输送管（4）及U形槽（12）配合输送，钢珠输送管（4）中钢珠（8）的自重使得钢珠（8）自动从U形槽（12）入口流向出口处而且从出口送出，U形槽盖板（9）盖住U形槽（12）防止钢珠（8）脱落。