[发明专利]共鸣盘的上下生产线搬运机

权利要求书

1.共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：包括：转动架、中间架、底座、夹紧机构、转动机构、平移机构；共鸣盘通过夹紧机构固定在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上翻转，初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起；中间架通过平移机构在底座上平移。

2.按照权利要求1所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述转动架向前方翻转立起，共鸣盘沿着左右方向进入或离开生产线，夹紧机构沿着前后方向将共鸣盘夹紧，中间架通过平移机构沿底座前后平移。

3.按照权利要求2所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置；连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接；驱动连动轴转动的轴驱动装置与连动轴和中间架分别相接；至少两个带座球轴承安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。

4.按照权利要求3所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的上端与连动轴固定，下端与Y型座的一端通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端固定，另一端与油缸后座铰接。

5.按照权利要求4所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述翻转力臂位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。

6.按照权利要求2所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架；中间架、连接块、滑块从上往下依次相接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座上；滑块在固定在底座上端的导轨内沿着前后方向滑动。

7.按照权利要求2所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述夹紧机构包括：前夹紧机构和后夹紧机构；前夹紧机构包括：前夹紧气缸、前夹紧气缸安装架，前夹紧气缸通过前夹紧气缸安装架固定在转动架的前上方；后夹紧机构包括：后夹紧气缸、后夹紧气缸安装架，后夹紧气缸通过后夹紧气缸安装架固定在转动架的后上方。

8.按照权利要求7所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述前夹紧机构还包括：反钩座、导杆、轴承座、接头；导杆固定在反钩座的后端，轴承座安装在转动架上，导杆穿过轴承座且沿着轴承座前后平移；反钩座、接头、前夹紧气缸沿着前后方向依次设置，反钩座位于转动架的前端。

9.按照权利要求2所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述转动架为矩形框架结构，共鸣盘放置在转动架上。

10.按照权利要求2所述的共鸣盘的上下生产线搬运机，其特征在于：所述中间架为框架结构。