[发明专利]共鸣盘的上下生产线搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及钢琴零部件的加工技术，具体的说，涉及一种共鸣盘的上下生产线搬运机。

背景技术

钢琴共鸣盘是钢琴的重要部件，其整体呈扁立方体形，在厚度方向上，一面为平面，另一面有较多零部件。共鸣盘重量较大，达到140公斤。共鸣盘以平放状态进入生产线进行加工，即厚度方向朝着上下方向设置。现有技术中，将共鸣盘搬上或搬下生产线一般由几个工人人工搬运。采用人工搬运的方式，不仅耗费人力，工人搬运时易发生意外，也容易碰坏共鸣盘。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种通过机器将共鸣盘旋转90°，然后搬入或搬出加工流水线的共鸣盘的上下生产线搬运机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

共鸣盘的上下生产线搬运机，包括：转动架、中间架、底座、夹紧机构、转动机构、平移机构；共鸣盘通过夹紧机构固定在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上翻转，初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起；中间架通过平移机构在底座上平移。采用这种结构后，共鸣盘通过夹紧机构夹紧在转动架上，转动架连同共鸣盘在中间架上转动实现平放或立起，中间架连同转动架和共鸣盘在底座上平移，转动架立起时，可将共鸣盘立起装卸，转动架平放时，可将共鸣盘从共鸣盘的上下生产线搬运机平推至高度相应的生产线。

转动架向前方翻转立起，共鸣盘沿着左右方向进入或离开生产线，夹紧机构沿着前后方向将共鸣盘夹紧，中间架通过平移机构沿底座前后平移。采用这种结构后，即对动作方向进行限定，共鸣盘结构精简，动作紧凑。

转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置；连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接；驱动连动轴转动的轴驱动装置与连动轴和中间架分别相接；至少两个带座球轴承安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。采用这种结构后，连动轴、扭转臂、转动架固定为一体，带座球轴承与中间架固定，连动轴在轴驱动装置的作用下在带座球轴承中转动，实现转动架在中间架上转动，转角为九十度，实现在后上方平放或在前下方立起。

轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的上端与连动轴固定，下端与Y型座的一端通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端固定，另一端与油缸后座铰接。采用这种结构后，油缸伸缩带动Y型座前后、上下位置的改变，从而带动翻转力臂的转动，进而带动连动轴的转动，结构简单，操作方便。因共鸣盘较重，将其翻转九十度需要较大的力，因此油缸相对于气缸能提供更大的转动力。

翻转力臂位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。采用这种结构后，保证转动架的受力平衡，转动过程平稳。

平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架；中间架、连接块、滑块从上往下依次相接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座上；滑块在固定在底座上端的导轨内沿着前后方向滑动。采用这种结构后，通过平移气缸的伸缩即可实现中间架连同转动架的前后平移。

夹紧机构包括：前夹紧机构和后夹紧机构；前夹紧机构包括：前夹紧气缸、前夹紧气缸安装架，前夹紧气缸通过前夹紧气缸安装架固定在转动架的前上方；后夹紧机构包括：后夹紧气缸、后夹紧气缸安装架，后夹紧气缸通过后夹紧气缸安装架固定在转动架的后上方。采用这种结构后，夹紧机构从前后方向对共鸣盘进行夹紧，保证其在翻转过程中不会发生移位或松脱，结构简单，操作方便。

前夹紧机构还包括：反钩座、导杆、轴承座、接头；导杆固定在反钩座的后端，轴承座安装在转动架上，导杆穿过轴承座且沿着轴承座前后平移；反钩座、接头、前夹紧气缸沿着前后方向依次设置，反钩座位于转动架的前端。采用这种结构后，共鸣盘的前端由反钩座钩紧，后端由后夹紧气缸顶住；采用反钩座的结构，便于共鸣盘以立起的状态从外部设备(如将共鸣盘立起搬运的共鸣盘运转车)上装卸。

转动架为矩形框架结构，共鸣盘放置在转动架上。采用这种结构后，有效减轻转动架的重量。

中间架为框架结构。采用这种结构后，有效减轻中间架的重量。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.结构简单，将立起的共鸣盘转动九十度翻转平放，方便的搬上生产线或从生产线上搬下。

2.操作方便，通过气缸和油缸的操作，配合简单的推拉动作，即可实现共鸣盘的上下生产线。