[发明专利]汽车悬架控制臂自动装配生产线

权利要求书

1.一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：包括前衬套压机、前衬套压机上料装置、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，其中：基座作为前衬套压机、后衬套压机及线体的载体，前衬套压机、后衬套压机及线体均放置在基座上；前衬套压机、后衬套压机分别布置在线体两侧，且前衬套压机在后衬套压机之前一个工位；前衬套压机上料机构、钢印识别装置均安装在线体上；铆压机单独放置并紧挨线体的末端；下料线靠近铆压机放置；控制臂安装在线体中的随行夹具结构上，并由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前、后衬套的压装，取下控制臂放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，从而完成控制臂的压装。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的前衬套压机包括前衬套压机基座、上定位组件、压装部件、下定位组件，其中：前衬套压机基座摆放在地面上；上定位组件和下定位组件均安装在前衬套压机基座上；压装部件安装在上定位组件上；所述的上定位组件包含有上定位气缸，上定位组件由上定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；下定位组件包含有下定位气缸，下定位组件由下定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；压装部件包含有前衬套压机电缸，压装部件由前衬套压机电缸驱动做水平方向的来回运动。

3.根据权利要求2所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的上定位组件还包含有上V型块，上V型块设置于与下定位组件对应的位置，用于配合下定位组件夹紧固定控制臂。

4.根据权利要求1所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的前衬套压机上料装置包括上料气缸、连杆机构、斜滚槽、固定装置，其中：斜滚槽通过固定装置安装在线体上；连杆机构及上料气缸固定于斜滚槽上，且连杆机构可由上料气缸带动进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的后衬套压机包括机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件、控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件紧固在机座组件的同侧；控制柜组件固定在机座组件的背部；所述的电动缸及导轨组件包括后衬套压机电缸、上压头、溜板、下压头，上压头安装在后衬套压机电缸上，后衬套压机电缸通过三角座安装在溜板上，下压头通过三角座安装在溜板上；后衬套压机工作时，后衬套压机电缸带动上压头下压，接触到控制臂之后，由于上压头相对于控制臂无法再下降，于是差动结构使得溜板带着下压头向上运动，直至将后衬套压到所需的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的铆压机包括铆压机机座组件、两工位装配台组件、加载组件、铆压机控制柜组件，其中：两工位装配台组件与铆压机机座组件连接，加载组件紧固在铆压机机座组件上，铆压机控制柜组件单独放置在铆压机机座组件旁。

7.根据权利要求6所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的两工位装配台组件包含有装配台，加载组件包含有下压头，铆压机机座组件包含有上定位元件；铆压机工作时，控制臂及球头、铆钉安装在装配台上，之后装配台旋转180°到达压装位置，下压头在液压站提供的动力下上升，与上定位元件配合将球头及铆钉压装到位。

8.根据权利要求1-5任一项所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的线体包括线体基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在线体基座上；缓冲结构通过安装座固定在线体基座上；线体定位结构紧固在机械传动结构上，并固定于后衬套压机的控制臂支撑台组件上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在线体基座上。

9.根据权利要求8所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的机械传动结构包含有线体下气缸、传送链和滚轮，线体下气缸安装在线体基座上，传送链缠绕在滚轮上，滚轮安装在线体基座上，传送链的每个链节上有用于线体定位的定位块；所述的线体定位结构中包含有上气缸；线体在工作时，线体下气缸推动传送链向前运动；定位时，利用上气缸顶住定位块使线体运动停止。

10.根据权利要求1-5任一项所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的钢印识别装置包括支撑架、无杆气缸、CCD相机，其中：支撑架安装在线体的线体基座上，无杆气缸安装在支撑架上，CCD相机安装在无杆气缸上，CCD相机可由无杆气缸带动在无杆气缸上左右运动。