[发明专利]汽车悬架控制臂自动装配生产线

说明书

技术领域

本发明涉及汽车悬架系统组装技术领域，具体地，涉及一种汽车悬架控制臂自动装配生产线。

背景技术

汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力部件，能通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起，传递横向和纵向的载荷，控制车轮与车身的相对运动，对汽车的行驶和操纵稳定性有很大的影响。控制臂焊接总成的装配包括前衬套、后衬套、球头及铆钉的压装，装配质量直接影响其刚度、强度和使用寿命，是一个很重要的生产环节。目前对于控制臂的装配都是通过人工手动控制压机分步操作完成，效率低，劳动强度大。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利(专利号CN201310107292.4)一种岛式装配线，包括移载装置和不少于两个的作业台。作业台沿水平方向排布，移载装置位于作业台一侧，且移载装置可沿作业台排布方向移动。移载装置和作业台上均有推送机构，当移载装置移动到任一作业台旁时，移载装置上的推送机构和该作业台上的推送机构均位置对应。该装配线仅仅是一种通用的移载装置，无法实现控制臂的准确定位及其压装。经检索没有发现类似的控制臂装配线。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，该生产线能够降低工人劳动强度，提高效率，降低生产成本，同时能够提高控制臂的装配质量。

为实现以上目的，本发明提供一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料装置、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，其中：基座作为前衬套压机、后衬套压机及线体的载体，前衬套压机、后衬套压机及线体均放置在基座上；前衬套压机、后衬套压机分别布置在线体两侧，且前衬套压机在后衬套压机之前一个工位；前衬套压机上料机构、钢印识别装置均安装在线体上；铆压机单独放置并紧挨线体的末端；下料线靠近铆压机放置；

控制臂安装在线体中的随行夹具结构上，并由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前、后衬套的压装，取下控制臂放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，从而完成控制臂的压装。

优选地，所述的前衬套压机包括前衬套压机基座、上定位组件、压装部件、下定位组件，其中：前衬套压机基座摆放在地面上；上定位组件和下定位组件均安装在前衬套压机基座上；压装部件安装在上定位组件上。

更优选地，所述的上定位组件包含有上定位气缸，上定位组件由上定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；下定位组件包含有下定位气缸，下定位组件由下定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；压装部件包含有前衬套压机电缸，压装部件由前衬套压机电缸驱动做水平方向的来回运动。

更优选地，所述的上定位组件还包含有上V型块，上V型块设置于与下定位组件对应的位置，用于配合下定位组件夹紧固定控制臂。

优选地，所述的前衬套压机上料装置包括上料气缸、连杆机构、斜滚槽、固定装置，其中：斜滚槽通过固定装置安装在线体上；连杆机构及上料气缸固定于斜滚槽上，且连杆机构可由上料气缸带动进行升降运动。

优选地，所述的后衬套压机包括机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件、控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件紧固在机座组件的同侧；控制柜组件固定在机座组件的背部。

更优选地，所述的电动缸及导轨组件包括后衬套压机电缸、上压头、溜板、下压头，上压头安装在后衬套压机电缸上，后衬套压机电缸通过三角座安装在溜板上，下压头通过三角座安装在溜板上；后衬套压机工作时，后衬套压机电缸带动上压头下压，接触到控制臂之后，由于上压头相对于控制臂无法再下降，于是差动结构使得溜板带着下压头向上运动，直至将后衬套压到所需的位置。

优选地，所述的铆压机包括铆压机机座组件、两工位装配台组件、加载组件、铆压机控制柜组件，其中：两工位装配台组件与铆压机机座组件连接，加载组件紧固在铆压机机座组件上，铆压机控制柜组件单独放置在铆压机机座组件旁。

更优选地，所述的两工位装配台组件包含有装配台，加载组件包含有下压头，铆压机机座组件包含有上定位元件；铆压机工作时，控制臂及球头、铆钉安装在装配台上，之后装配台旋转180°到达压装位置，下压头在液压站提供的动力下上升，与上定位元件配合将球头及铆钉压装到位。