[发明专利]一种具有45度切削工位的嫁接机有效
申请号: | 201410611940.4 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN104396577A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 武传宇;谢奇志;马俊杰;卢志明 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A01G1/06 | 分类号: | A01G1/06 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 45 切削 嫁接 | ||
1.一种具有45度切削工位的嫁接机,包括布置在机架(10)上的取苗机构(1)以及切削机构(2),所述取苗机构中分别夹取接穗和砧木的两个夹苗转臂(1-1)间隔一定距离且对称于一竖直平面(S)布置,所述切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂(2-3)间隔一定距离且对称于前述竖直平面布置;其特征在于:
所述两个夹苗转臂转动轴线之间的连线(P)的中点(C)为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位;两个夹苗转臂的夹苗爪(1-7a)由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木分别进行切削的切削工位(B-1,B-2);前述两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位(A-1,A-2)。
2.根据权利要求1所述的一种具有45度切削工位的嫁接机,其特征在于:所述两个夹苗转臂之间的距离为两个夹苗转臂的长度之和;所述夹苗转臂的长度为夹苗转臂的转动轴线至夹苗转臂上取苗爪的夹持点之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种具有45度切削工位的嫁接机,其特征在于:所述两个切削机构中的转动轴线均与切削转臂的中心线偏置一定的角度,并且两个切削机构中的切削转臂均在180度范围内往复摆动且转动开始和终了的位置相反,使得所携带的切削刀具交错地由最高点至最低点往复运动,以避免两个切削机构之间的干涉。
4.根据权利要求3所述的一种具有45度切削工位的嫁接机,其特征在于:所述两个切削机构中,一个切削机构用于切除砧木上端的一片子叶和生长点,另一个切削机构用于切除接穗的根系;由旋转气缸带动切削转臂上下摆完成切削动作。
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