[发明专利]一种具有45度切削工位的嫁接机

说明书

技术领域

本发明涉及贴接法果蔬嫁接机，具体是一种布局有45度切削工位的嫁接机。

背景技术

随着农业生产自动化技术的不断提高和蔬菜嫁接的需求的快速上涨，人们对蔬菜嫁接机械的要求也越来越高。目前的旋转式贴接法嫁接设备，所配置的两个夹苗转臂均在180度范围内往复摆动，其中在180度的取苗工位提取接穗和砧木(操作人员分别在两个取苗工位对设备供应接穗和砧木)，90度的切削工位对接穗和砧木分别切削，0度的贴合嫁接工位将切削后的接穗与砧木贴合粘连完成嫁接操作(另由夹持粘连机构将接穗与砧木贴合粘连为一体后输送出嫁接机)；由于转臂摆动范围大(180度往复摆动)，两个取苗工位间隔较远，单人操作时又需两臂分别进行供苗(砧木和接穗)，因而工作强度较大，同时整机宽度较大，不利于嫁接机的小型化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种可实现45度切削工位布局的嫁接机，该机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围，具有结构紧凑、操作人员劳动强度较低的特点。

本发明采用的技术方案如下。

一种具有45度切削工位的嫁接机，包括布置在机架上的取苗机构以及切削机构，所述取苗机构中分别夹取接穗和砧木的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，所述切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于前述竖直平面布置；其特征在于：

所述两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；前述两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。

所述两个夹苗转臂之间的距离为两个夹苗转臂的长度之和；所述夹苗转臂的长度为夹苗转臂的转动轴线至夹苗转臂上取苗爪的夹持点之间的距离。

所述两个切削机构中的转动轴线均与切削转臂的中心线偏置一定的角度，并且两个切削机构中的切削转臂均在180度范围内往复摆动且转动开始和终了的位置相反，使得所携带的切削刀具交错地由最高点至最低点往复运动，以避免两个切削机构之间的干涉。

所述两个切削机构中，一个切削机构用于切除砧木上端的一片子叶和生长点，另一个切削机构用于切除接穗的根系；由旋转气缸带动切削转臂上下摆完成切削动作。

本发明的工作原理是：当本发明开始工作时，两个夹苗转臂分别在取苗工位夹取接穗和夹取砧木，转动45度后(到达切削工位)停下，两个切削机构的切削转臂各自由旋转气缸带动分别对两个夹苗转臂所夹取的接穗和砧木进行切削，然后两个夹苗转臂继续旋转45度到达贴合嫁接工位，在贴合嫁接工位将切削后的砧木和接穗的进行结合完成整个苗的嫁接；一个嫁接循环结束。

重复上述过程，嫁接操作往复进行。

本发明的有益效果是：本发明提供的具有45度切削工位的嫁接机(即嫁接机的两个夹苗转臂自切削工位开始各自正反转动45度即可到达取苗工位以及贴合嫁接工位)，使夹苗转臂的回转范围从180度缩小到90度，整机结构变得更为紧凑，利于单人舒适操作。同时切削机构的布置方法能够有效避免两个切削机构之间的干涉。

附图说明

图1是本发明的切削机构和取苗机构的相对位置立体布局图。

图2是本发明的切削机构和取苗机构的相对位置俯视状态布局图。

图3是本发明所述各机构的相对位置布局简图(俯视)。

图4是本发明的取苗机构相对位置布局简图(俯视)。

图5是本发明的切削机构结构简图(俯视)。

图6是本发明切削机构的立体分解结构示意图。

图7是本发明取苗机构的立体分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图7所示，所述取苗机构1中的转轴1-3通过法兰轴套1-9和轴承1-2可转动地定位在机架(水平机架)上，夹苗转臂1-1由过渡连接板1-4、双轴气缸1-5、连接块1-6、气动手指1-7以及取苗夹爪1-7a组成。双轴气缸1-5的基体通过过渡连接板与转轴的上端固连，气动手指又通过连接块与双轴气缸的活塞杆端部固连；取苗夹爪用于夹取待嫁接的幼苗；所述转轴的下端1-3a穿过机架后与步进电机轴固连(步进电机驱动取苗转臂1-47在90度范围往复转动，图中步进电机省略)。