[发明专利]蓄电池SOC估计与自动校正

权利要求书

1.一种确定车辆用蓄电池的充电状态的方法，车辆在发动机运行时处于充电状态而在发动机不运行时处于非充电状态，所述方法包括以下步骤：

(a)使用伏特计测量用于当前车辆点火启动的开路电压(OCV)，其中，在车辆处于非充电状态至少8个小时之后执行当前车辆点火启动；

(b)使用处理器确定用于当前车辆点火启动的SOC_OCV，SOC_OCV为根据开路电压(OCV)和蓄电池的温度计算出的充电状态值；

(c)使用处理器确定用于当前车辆点火启动的SOC_{OCV_est}，SOC_{OCV_est}为根据先前点火启动时的充电状态(SOC)和先前点火至当前点火的点火电路接通电流的积分估算的当前充电状态(SOC)；

(d)使用处理器确定用于当前车辆点火启动的SOC_OCV和用于当前车辆点火启动的SOC_{OCV_est}的差值是否小于预定误差界限；

(e)响应于所述差值大于预定误差而执行步骤(a)至步骤(d)；否则，进入步骤(f)；

(f)使用处理器技术，根据当前车辆点火启动的SOC_OCV、上一次车辆点火启动的SOC_OCV以及基于随着时间的电流积分的充电状态，确定用于当前车辆点火启动的点火电路断开电流；以及

(g)使用处理器确定当前车辆点火启动的SOC_est，SOC_est为估计的充电状态值，其中当前车辆点火启动的SOC_est是根据上一次车辆点火启动的SOC_est、基于随着时间的点火电路接通电流积分的充电状态以及基于随着时间的点火电路断开电流积分的充电状态而确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，估计当前车辆点火启动的SOC_est由以下公式表示：

其中，SOC_est(k-1)为估计的在k-1次点火启动时的充电状态，C_norm为蓄电池额定容量，ρ为充电效率，I_on(k-1)为上一次车辆点火启动的点火电路接通电流，I_off(k-1)为上一次车辆点火启动的点火电路断开电流，以及Δt_off(k-1)为k-1次点火电路接通周期和k次点火电路接通周期之间的点火电路断开时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于当前车辆点火启动的SOC_{OCV_est}由以下公式确定：

SOC_{OCV_est}(k)＝SOC_OCV(k-i)+ΔSOC

其中，SOC_OCV(k-i)为在k-i次点火时的基于开路电压的SOC，并且ΔSOC为从k-i次点火至k次点火的点火电路接通电流的积分，以及i为车辆点火启动的计数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果出现测量数据误差并且误差分布不均匀，那么使用粒子滤波器确定点火电路断开电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，定义出状态空间模型并且定义出测量模型用于确定点火电路断开电流。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，如果确定有电流传感器误差并且误差分布均匀，那么使用卡尔曼滤波器以确定点火电路断开电流。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括向显示装置输出估计的SOC_est用于向车辆操作者标明充电状态的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括向车辆子系统提供估计的SOC_est以便用于利用蓄电池充电状态的车辆操作的步骤。