[发明专利]用于舱段对接的三轴移动可调V形托架

权利要求书

1.用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，其特征在于：包括下支座（1）、上支座（2）、上直线导轨（4）、横梁机构（5）、竖直导向机构（6）、V形托架（8）、下直线导轨（9）和丝杠螺杆（10），所述下支座（1）内设有下直线导轨（9），下直线导轨（9）沿下支座（1）的长度方向设置，上支座（2）与下直线导轨（9）配合并可在下直线导轨（9）上左右移动，所述上支座（2）内设有上直线导轨（4），上直线导轨（4）沿上支座（2）的宽度方向设置，横梁机构（5）与上直线导轨（4）配合并可在上直线导轨（4）上前后移动，V形托架（8）通过竖直导向机构（6）定位安装在横梁机构（5）上，丝杠螺杆（10）竖直螺纹连接在横梁机构（5）上，且丝杠螺杆（10）的上端抵靠在V形托架（8）的底面上，通过调整丝杠螺杆（10）实现V形托架（8）的上下移动，所述V形托架（8）的V形槽底为平面。

2.根据权利要求1所述的用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，其特征在于：所述用于舱段对接的三轴移动可调V形托架还包括第一调整限位螺杆（3），横梁机构（5）的前后侧面上安装有第一调整限位螺杆（3），第一调整限位螺杆（3）与上支座（2）螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，其特征在于：所述用于舱段对接的三轴移动可调V形托架还包括第二调整限位螺杆（11)，上支座（2）的左右侧面上安装有第二调整限位螺杆（11)，第二调整限位螺杆（11)与下支座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，其特征在于：所述横梁机构包括上横梁（51）和下横梁（52），竖直导向机构（6）包括导套（61）和导柱（62），上横梁（51）和下横梁（52）通过导套（61）固定连接，下横梁（52）与上直线导轨（4）配合并可在上直线导轨（4）上前后移动，第一调整限位螺杆（3）安装在下横梁（52）的前后侧面上，导柱（62）的下端与导套（61）配合，导柱（62）的上端固定在V形托架（8）上，丝杠螺杆（10）竖直螺纹连接在上横梁（51）上。

5.根据权利要求4所述的用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，其特征在于：所述用于舱段对接的三轴移动可调V形托架还包括旋转辊（7），所述V形托架（8）的V形槽侧壁上设置有旋转辊（7）。