[发明专利]用于舱段对接的三轴移动可调V形托架

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型助推舱段I、II级水平对接装配用非标工艺装置，特别是涉及一种用于舱段对接的三轴移动可调V形托架；属于舱段对接辅助装置技术领域。 

背景技术

机舱多由I、II级大型舱段水平对接装配而成，在装配过程中，需要将各舱段水平放置，且要保证同轴线对接。国内此类大型圆形筒体的水平对接安装都是各自根据筒体大小和装配精度的要求自行设计专用安装设备，电动控制筒体滚动旋转，但其结构复杂，成本高，制造周期长。为了避开了这些不利因素，亟待设计一种I、II级大型舱段水平对接装配的精准定位支撑调整装置，保证其结构简单，调整灵活方便，轴向定位准确，制造周期短，成本低，同时保证装配现场的人员和舱段的安全。 

发明内容

本发明为了解决现有的大型圆形筒体的水平对接安装都是各自根据筒体大小和装配精度的要求自行设计专用安装设备，电动控制筒体滚动旋转，其结构复杂，成本高，制造周期长的问题，进而提供一种用于舱段对接的三轴移动可调V形托架。

本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本发明的用于舱段对接的三轴移动可调V形托架，包括下支座、上支座、上直线导轨、横梁机构、竖直导向机构、V形托架、下直线导轨和丝杠螺杆，所述下支座内设有下直线导轨，下直线导轨沿下支座的长度方向设置，上支座与下直线导轨配合并可在下直线导轨上左右移动，所述上支座内设有上直线导轨，上直线导轨沿上支座的宽度方向设置，横梁机构与上直线导轨配合并可在上直线导轨上前后移动，V形托架通过竖直导向机构定位安装在横梁机构上，丝杠螺杆竖直螺纹连接在横梁机构上，且丝杠螺杆的上端抵靠在V形托架的底面上，通过调整丝杠螺杆实现V形托架的上下移动。

优选的：所述用于舱段对接的三轴移动可调V形托架还包括第一调整限位螺杆，横梁机构的前后侧面上安装有第一调整限位螺杆，第一调整限位螺杆与上支座螺纹连接。如此设置，便于实现V形托架的前后调整。

优选的：所述用于舱段对接的三轴移动可调V形托架还包括第二调整限位螺杆，上支座的左右侧面上安装有第二调整限位螺杆，第二调整限位螺杆与下支座螺纹连接。如此设置，便于实现V形托架的左右调整。

优选的：所述横梁机构包括上横梁和下横梁，竖直导向机构包括导套和导柱，上横梁和下横梁通过导套固定连接，下横梁与上直线导轨配合并可在上直线导轨上前后移动，第一调整限位螺杆安装在下横梁的前后侧面上，导柱的下端与导套配合，导柱的上端固定在V形托架上，丝杠螺杆竖直螺纹连接在上横梁上。如此设置，结构简单，便于装配，便于调整。

优选的：所述用于舱段对接的三轴移动可调V形托架还包括旋转辊，所述V形托架的V形槽侧壁上设置有旋转辊。如此设置，舱段可在外力作用下在支座上滚动，完成角向定位。

优选的：所述V形托架的V形槽底为平面。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明的底部利用三层基座中间夹两副相互垂直的直线导轨，分别实现左右及前后的可调移动，对应的基座分别由各自的调整限位部件实现推移和限位；V形托架通过竖直导向机构定位安装在横梁机构，横梁机构上设有可导向的导套，V形托架底部的导柱可沿导套上下移动；横梁机构的上横梁中间设有丝杠螺杆，可上下移动V形支座；V形支座两侧装有辊，舱段可在外力作用下在支座上滚动，完成角向定位。本发明实现了I、II级大型舱段水平对接装配的精准定位支撑调整，结构简单，调整灵活方便，轴向定位准确，制造周期短，成本低，保证装配现场的人员和舱段的安全。

附图说明

图1是本发明的用于舱段对接的三轴移动可调V形托架的立体结构图；

图2是V形托架、竖直导向机构、横梁机构的结构及连接关系图；

图3是舱段放在V形可调托架上的示意图；

图中： 1-下支座；2-上支座；3-第一调整限位螺杆；4-上直线导轨；5-横梁机构；6-竖直导向机构；7-旋转辊；8- V形托架；9-下直线导轨；10-丝杠螺杆；11-第二调整限位螺杆；51-上横梁；52-下横梁；61-导套；62-导柱。

具体实施方式