[发明专利]应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法

权利要求书

1.一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断方法，包括下列步骤：

(a)检测一车辆未来将行驶的一当前路段与一未来路段并取得复数个行车数据，这些所述行车数据包括一交通信号辨识信息、一行驶环境信息、与前方车辆或障碍物之一相对参数及一导航信息；

(b)依据这些所述行车数据输出一未来行车信息；

(c)依据所述未来行车信息判断所述车辆行驶于所述当前路段或所述未来路段的至少其中之一时分别为复数个行驶模式的其中之一，并判断复数个行驶模式的可信度，这些可信度至少包括：于这些行车数据皆正常时，判断出的所述行驶模式为一高可信度、于这些行车数据之其中一者不正常时，判断出的所述行驶模式为一中可信度、以及于这些行车数据皆不正常时，判断出的所述行驶模式为一低可信度；

(d)对应判断出的所述行驶模式及其可信度预先计算出一车辆控制参数，且判断出的所述行驶模式为多个行驶模式中可信度最高之行驶模式；及

(e)当所述车辆即将行驶于所述当前路段或所述未来路段至少其中之一时，依据所述车辆控制参数控制所述车辆的能量分配。

2.如权利要求1所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断方法，其特征在于，还包括：分别判断这些所述行车数据是否正常；及在所述步骤(c)中，还包括：在这些所述行车数据都正常时，进一步判断所述车辆是否行驶于对应所述导航信息之一导航路线上，若是，判断所述当前路段与所述未来路段分别为这些所述行驶模式的其中之一，若否，则判断所述当前路段为这些所述行驶模式的其中之一。

3.一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，应用于一车辆，其特征在于，所述行驶模式判断装置包括：

一行车检测模块，检测所述车辆未来将行驶的一当前路段与一未来路段且取得复数个行车数据，这些所述行车数据包括一交通信号辨识信息、一行驶环境信息及与前方车辆或障碍物的一相对参数及一导航信息，并依据这些所述行车数据输出一未来行车信息；

一处理模块，连接于所述行车检测模块且包括有复数个行驶模式，所述处理模块接收并依据所述未来行车信息判断所述车辆行驶于所述当前路段或所述未来路段的至少其中之一时分别为复数个行驶模式的其中之一，且所述处理模块更判断复数个行驶模式的可信度，这些可信度至少包括：于这些行车数据皆正常时，判断出的所述行驶模式为一高可信度、于这些行车数据之其中一者不正常时，判断出的所述行驶模式为一中可信度、以及于这些行车数据皆不正常时，判断出的所述行驶模式为一低可信度；及

一能量管理模块，连接于所述处理模块，所述能量管理模块对应该处理模块判断出的所述行驶模式及其可信度预先计算出一车辆控制参数，且判断出的所述行驶模式为多个行驶模式中可信度最高之行驶模式，当所述车辆即将行驶于所述当前路段或该未来路段至少其中之一时，所述能量管理模块即依据该车辆控制参数控制该车辆的能量分配。

4.如权利要求3所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，所述行车检测模块包括有一摄像单元与一雷达单元，所述摄像单元持续拍摄并辨识环境影像，而所述雷达单元持续检测与前方车辆或障碍物的相对关系。

5.如权利要求3所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，所述行车检测模块还包括一导航单元，所述导航单元包括有一GPS单元与一图资数据库，而这些所述行车数据还包括一车辆位置信息与对应所述当前路段与所述未来路段的一路况信息。

6.如权利要求5所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，该导航单元还设定有一导航路线，当所述车辆行驶于所述导航路线时，所述处理模块判断所述当前路段与所述未来路段分别为这些所述行驶模式的其中之一；若所述车辆未行驶于所述导航路线时，判断所述当前路段为这些所述行驶模式的其中之一。

7.如权利要求3所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，还包括一判断模块，连接于所述行车检测模块与所述处理模块，所述判断模块用于判断这些所述行车数据是否正常。