[发明专利]应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法

说明书

一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法，所述行驶模式判断装置包括行车检测模块、处理模块及能量管理模块。其中行车检测模块检测车辆未来将行驶的当前路段与未来路段并输出未来行车信息。处理模块连接于行车检测模块且包括有复数个行驶模式，处理模块接收并依据未来行车信息判断车辆行驶于当前路段或未来路段的至少其中一个路段时分别为其中一个行驶模式。能量管理模块连接于处理模块，且对应行驶模式预先计算出一车辆控制参数，当车辆即将行驶于当前路段或未来路段之中其中一个路段时，即依据车辆控制参数控制车辆的能量分配。

技术领域

本发明涉及一种行驶模式判断装置及方法，特别涉及一种应用于车辆能量 管理的行驶模式判断装置及方法。

背景技术

汽车为日常生活中相当普遍的交通工具，然而，随着环保意识的增强，世 界各国除了致力于提升车辆操作性能之外，如何降低油耗以及减少废气排放也 是近年来非常重视的研究目标与方向，目前降低油耗的比较常见的方式是将车 辆重量近一步减轻，或者是降低车身风阻系数等等。

另外，针对混合动力车而言，还可透过能量管理来达到降低油耗以及减少 废气排放的功能，例如，透过控制马达与引擎的动力分配的方式，但此种能量 管理的方式必须先经过精确判断出车辆的行驶模式，才能够算出所需的控制参 数以准确地进行动力分配，否则并无法达到预期的效果。

然而，目前熟知的能量管理方式，大多都是透过车辆过去行驶的数据(例 如车辆过去的功率需求或车速等等)，来判断车辆现在的行驶模式，然后才计 算出控制参数以控制车辆的能量分配，因此导致控制的时间点太慢，甚至控制 参数错误的情形发生，例如，在判断出现在的行驶模式后，车辆已经在另外一 个行驶模式了，而产生控制参数错误的问题，反而造成车辆的负担。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明提供一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断装 置，包括行车检测模块、处理模块及能量管理模块。其中行车检测模块检测车 辆未来将行驶的当前路段与未来路段且取得复数个行车数据，并依据行车数据 输出未来行车信息。上述行车检测模块可以包括有摄像单元(如摄影机)、雷达 单元(如红外线雷达传感器或超音波雷达传感器)等智能型感知器及导航单元(如导航机)。

上述摄像单元可以持续拍摄前方道路路段的影像而取得交通信号辨识信 息与行驶环境信息，交通信号辨识信息可以包括当前道路限速、车辆目前行驶 于何种道路(如高速公路或快速道路)、前方车辆或障碍物数量等等，而行驶环 境信息可以是车辆目前行驶环境为都市、郊区或山路等等。

上述雷达单元可检测与前方车辆或障碍物的相对参数，所述相对参数可以 是车辆与前车或障碍物的相对距离、车辆与前车或障碍物的相对速度等等。导 航单元则可包括GPS单元与图资数据库(图像资料数据库、路况数据库)，以 取得车辆位置信息以及当前路段与未来路段的路况信息(如有无塞车、施工、 事故或未来行驶环境为都市、郊区或高速公路等等)。承上所述，所述多个行 车数据即可包括上述行车检测模块所检测到的交通信号辨识信息、智能型感知 器信息(即行驶环境信息与相对参数)及导航信息(即车辆位置信息与路况信 息)。

其中，行驶模式判断装置还可包括有判断模块，连接于行车检测模块，以 判断上述行车数据是否正常，举例来说，判断结果可为交通信号辨识信息正常、 智能型感知器信息正常，导航信息不正常(如下雨造成导航单元接收不到信 号)，而未来行车信息可为上述判断模块的判断结果。