[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在 插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移 动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，其特征在于，还包括主机以及拉 力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于 感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控 制驱动机构。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述主机上设置显示屏， 所述感应信号以可视信号显示在该显示屏上。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述主机上设置报警指示 灯，当牵引线所受外力超过既定值时，所述报警指示灯开启。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述主机上设置摇杆，所 述摇杆用于操作驱动机构。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述摇杆的摇摆方向与探 头的弯曲方向一致。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述牵引线穿设在插管内。

7.根据权利要求1-6项中任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述牵引 线为多个，所述拉力传感器亦为多个，每一拉力传感器用于相应感应一牵引线 所受外力。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述牵引线与探头的不同 位置连接，使不同位置的牵引线受到拉力时，探头朝向相应位置弯曲。