[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜广泛应用在医疗领域和工业领域。在复杂的工业检测现场，内窥镜 的探头在受牵引时，无法检测到探头侧边和前方所受的阻碍，如果对于阻碍的 阻力判断错误，将导致探头受到的拉力大于牵引线所能承受的拉力的极限，从 而使牵引线被拉断。牵引线拉断后，影响了内窥镜的正常工作，导致内窥镜报 废。

发明内容

基于此，有必要提供一种可防止牵引线被拉断的内窥镜。

一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插 管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动， 进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，所述内窥镜还包括主机以及拉力传感 器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵 引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动 机构。

在其中一个实施例中，所述主机上设置显示屏，所述感应信号以可视信号 显示在该显示屏上。

在其中一个实施例中，所述主机上设置报警指示灯，当牵引线所受外力超 过既定值时，所述报警指示灯开启。

在其中一个实施例中，所述主机上设置摇杆，所述摇杆用于操作驱动机构。

在其中一个实施例中，所述摇杆的摇摆方向与探头的弯曲方向一致。

在其中一个实施例中，所述牵引线穿设在插管内。

在其中一个实施例中，所述牵引线为多个，所述拉力传感器亦为多个，每 一拉力传感器用于相应感应一牵引线所受外力。

在其中一个实施例中，所述牵引线与探头的不同位置连接，使不同位置的 牵引线受到拉力时，探头朝向相应位置弯曲。

本发明提供的内窥镜优选应用于工业检测领域，亦可应用于医疗检测领域。

本发明通过设置拉力传感器用于感应牵引线上受到的外力，因而可检测牵 引线上的实时受力情况，避免因探头所受阻碍超过牵引线的极限拉力时，所述 驱动机构仍然拉动牵引线的情况发生，因而可防止牵引线因受力过度而被拉断， 避免内窥镜因牵引线被拉断而报废。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的内窥镜的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对 本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以 便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实 施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发 明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本文所称远端，是指远离操作者的一端，近端是指靠近操作者的一端。

请参考图1，本发明一实施例提供的内窥镜包括驱动机构10、插管11、牵 引线12、探头13、主机14、拉力传感器15。

所述驱动机构10用于牵引带动牵引线12，从而使插管11能弯曲变形，进 而将探头13牵引到达预定位置。所述驱动机构10包括动力，例如是伺服电机 等，以及传动机构，例如是链条传动、齿轮传动等。该传动机构与牵引线12连 接，传动机构传递动力的动能，使牵引线12移动。

牵引线12远端与探头13连接，牵引线12近端与驱动机构10连接。当受 到驱动机构10的拉力时，牵引线12牵引使插管11弯曲变形，同时使探头13 改变位置。在一实施例中，牵引线12可整合设置在插管11内，即牵引线12穿 设在插管11内。