[发明专利]移动式投饲装置

权利要求书

1.一种移动式投饲装置，其特征在于，包括沿养殖池四周固定在养殖池的池面上的航行轨道(1)和漂浮于养殖池的池面上沿航行轨道(1)前行的行走装置(2)；

所述行走装置(2)包括水面载体(21)、设置于水面载体(21)上的电池箱(22)、投饲机(23)和滑动叉(24)以及设置于水面载体(21)底部的推进器(25)；

所述水面载体(21)为双船体结构，由固定支架连成一体的两条左右对称的浮船组成，两条浮船之间的间隔大于投饲机(23)的出料口；所述电池箱(22)被夹持于两条浮船的船头之间；所述投饲机(23)为自由下落式投饲机，横跨固定在两条浮船的相对船沿上，位于浮船的中间位置，投饲机(23)的出料口正对两条浮船之间的间隔；所述滑动叉(24)可上下滑动和转动，其顶部设有U型槽，分别固定在两条浮船的船尾之间和船头之间的左右对称中心线上；所述推进器(25)固定在两条浮船的船尾之间的滑动叉(24)的下方；

所述航行轨道(1)由首尾连接形成封闭结构的牵引绳(11)和设置于牵引绳(11)转弯处的转弯支架(12)组成；所述转弯支架(12)包括弯曲成圆弧形的圆管(121)和自圆管(121)外壁沿圆管(121)的径向向外延伸的薄片(122)，所述转弯支架(12)通过圆管(121)套设在牵引绳(11)的转弯处；所述航行轨道(1)通过转弯支架(12)与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架(12)的薄片(122)垂直向下；

所述行走装置(2)漂浮于水面上，所述航行轨道(1)的牵引绳(11)嵌入行走装置(2)的两个滑动叉(24)的U型槽内，使行走装置(2)沿航行轨道(1)的方向前行。

2.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述薄片(122)的长度等于圆管(121)的长度，且薄片(122)的两端设有30度倒角。

3.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述滑动叉(24)包括由底板和自底板向上凸伸的立柱组成的下支架(241)、弹簧(242)以及由顶板、自顶板向下凸伸的套管和自顶板向上凸伸的一对平行挡板组成的上支架(243)；

所述弹簧(242)套设在下支架(241)的立柱的下端，所述上支架(243)通过套管套设在下支架(241)的立柱的上端，所述弹簧(242)的一端抵接于下支架(241)的底板，另一端抵接于上支架(243)的套管的底端，使上支架(243)的顶板和下支架(241)的立柱的顶部之间留有供上支架(243)沿下支架(241)的立柱作上下滑动的空间；所述上支架(243)的套管和下支架(241)的立柱之间留有供上支架(243)沿下支架(241)的立柱作相对转动的空间。

4.根据权利要求3所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述一对平行挡板之间设置有U槽滑轮(244)，且挡板的顶部高于U槽滑轮(244)的槽轨。

5.根据权利要求3所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述上支架(243)的套管的底端设有自其内壁向内水平延伸的凸环，所述上支架(243)通过该凸环将弹簧(242)的顶部卡扣在套管内。

6.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述牵引绳(11)的首尾通过花篮螺丝连接形成封闭结构。

7.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述圆管(121)的中间设有固定螺丝(123)，所述航行轨道(1)通过该固定螺丝(123)与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连。

8.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述投饲机(23)内部的饲料仓的底部呈锥顶向下的锥形，锥顶开有出料口。

9.根据权利要求1所述的移动式投饲装置，其特征在于，所述推进器(25)为直流电机驱动的水下电动推进器(25)。