[发明专利]移动式投饲装置

说明书

技术领域

本发明属于水产养殖技术领域，特别涉及一种适用于对虾养殖的移动式投饲装置。

背景技术

随着我国对虾养殖业的快速发展，各地养殖的规模不断扩大，劳动力需求也不断扩大。其中，投饲是对虾养殖业中必不可少的环节，也是消耗人力最重要的因素。鱼类养殖可以采取定点投喂方式，目前市场上已有种类繁多的投饲机，大大降低了劳动强度。但由于对虾的生活习性与鱼类不同，一般均匀分布在整个池塘，并且经常在池塘岸边觅食。因此，需要将饲料投放在池塘四周或全池均匀抛撒。由于缺少专门的投饲设备，目前的虾塘饲料由人工沿塘埂四周投喂或划船全池抛撒，劳动强度大，劳力成本高，且难以做到均匀投饲，降低了饲料利用率，同时残余饲料还会导致水质恶化，增加养殖风险。由于人工投饲料耗时费力，一个养殖工人管理的虾塘面积十分有限，因此养殖场需要大量的养殖工人进行投饲和管理。随着劳动力成本的不断上升，投饲环节已成为对虾养殖业发展的一个限制因素。因此，急需研制适用于对虾养殖的自动化投饲设备。

根据对虾的生活习性，需要设计一种移动式投饲装置，以一定的速度沿着池塘岸边航行，与堤岸保持一定的距离，同时投放饲料。目前，保持一定轨迹航行的实现方法众多，如GPS定位测量方法，离岸测距方法，Zigbee三点测距定位方法等等，但对于对虾养殖池塘这一面积较小的运行环境，这些方法存在定位精度不能满足使用要求或成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种移动式投饲装置，适用于小面积的对虾养殖池，且结构简单可靠。

本发明的目的是这样实现的：

一种移动式投饲装置，其特征在于，包括沿养殖池四周固定在养殖池的池面上的航行轨道和漂浮于养殖池的池面上沿航行轨道前行的行走装置；

所述行走装置包括水面载体、设置于水面载体上的电池箱、投饲机和滑动叉以及设置于水面载体底部的推进器；

所述水面载体为双船体结构，由固定支架连成一体的两条左右对称的浮船组成，两条浮船之间的间隔大于投饲机的出料口；所述电池箱被夹持于两条浮船的船头之间；所述投饲机为自由下落式投饲机，横跨固定在两条浮船的相对船沿上，位于浮船的中间位置，投饲机的出料口正对两条浮船之间的间隔；所述滑动叉可上下滑动和转动，其顶部设有U型槽，分别固定在两条浮船的船尾之间和船头之间的左右对称中心线上；所述推进器固定在两条浮船的船尾之间的滑动叉的下方；

所述航行轨道由首尾连接形成封闭结构的牵引绳和设置于牵引绳转弯处的转弯支架组成；所述转弯支架包括弯曲成圆弧形的圆管和自圆管外壁沿圆管的径向向外延伸的薄片，所述转弯支架通过圆管套设在牵引绳的转弯处；所述航行轨道通过转弯支架与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连固定在养殖池的池面上，并使转弯支架的薄片垂直向下；

所述行走装置漂浮于水面上，所述航行轨道的牵引绳嵌入行走装置的两个滑动叉的U型槽内，使行走装置沿航行轨道的方向前行。

其中，所述薄片的长度等于圆管的长度，且薄片的两端设有30度倒角。

其中，所述滑动叉包括由底板和自底板向上凸伸的立柱组成的下支架、弹簧以及由顶板、自顶板向下凸伸的套管和自顶板向上凸伸的一对平行挡板组成的上支架；

所述弹簧套设在下支架的立柱的下端，所述上支架通过套管套设在下支架的立柱的上端，所述弹簧的一端抵接于下支架的底板，另一端抵接于上支架的套管的底端，使上支架的顶板和下支架的立柱的顶部之间留有供上支架沿下支架的立柱作上下滑动的空间；所述上支架的套管和下支架的立柱之间留有供上支架沿下支架的立柱作相对转动的空间。

进一步，所述一对平行挡板之间设置有U槽滑轮，且挡板的顶部高于U槽滑轮的槽轨。

进一步，所述上支架的套管的底端设有自其内壁向内水平延伸的凸环，所述上支架通过该凸环将弹簧的顶部卡扣在套管内。

其中，所述牵引绳的首尾通过花篮螺丝连接形成封闭结构。

其中，所述圆管的中间设有固定螺丝，所述航行轨道通过该固定螺丝与固定在养殖池堤岸上的钢丝绳相连。

其中，所述投饲机内部的饲料仓的底部呈锥顶向下的锥形，锥顶开有出料口。

其中，所述推进器为直流电机驱动的水下电动推进器。

本发明的有益效果为：

1)本移动式投饲装置结构简单，成本低，与现有投饲机相比，它可以按照预定轨道投饲料于池塘四周，采用机械导向，工作稳定可靠，取代了目前对虾养殖中的人力投饲，节约了人力。