[发明专利]一种在线带钢延伸率的复合测量方法

权利要求书

1.一种在线带钢延伸率的复合测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在平整机架前后分别安装与带钢接触的测长辊；在平整机架前后分别安装非接触的激光测速仪；

2)在带钢建立张力后，机组运行到延伸率有效测量速度和轧制力时，打开延伸率测量窗口；

3)通过高速计数器采集平整机架入、出口测长辊编码器脉冲，计算得到测长辊测得的平整机架入、出口带钢长度；

4)高速计数器采集平整机架入、出口激光测速仪脉冲，计算得到激光测速仪测得的平整机架入、出口带钢长度；

5)根据步骤3)和4)的结果分别计算两种测量方式下的延伸率；

6)根据两种测量方式下的线速度实际值与设定值的误差，利用误差筛选策略分别计算出两种测量方式下延伸率的动态权值；所述误差筛选策略包括：

(a)若测长辊与带钢接触面打滑时，其动态权值设为0，并提醒操作员注意；

(b)若测长辊辊径磨损时，将其动态权值变动范围变小，并提醒操作员注意；

(c)测长辊低速、加减速时，其动态权值暂时不变；

(d)若激光测速仪测速严重不准时，其动态权值为0，并提醒操作员注意；

(e)若激光测速仪测速不准时，其动态权值范围变小，并提醒操作员注意；

(f)若测长辊和/或激光测速仪测速在允许范围时，两者动态权值由两者线速度实际值与设定值的误差动态分配；

(g)按照以上策略，出现两者动态权值之和不为1，则策略失效，输出为0。

7)对两种测量方式下延伸率的动态权值进行指数平滑处理；

8)将两种测量方式下的延伸率和动态权值，做加权平均值运算，得到复合延伸率。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤2)和3)中计算平整机架入、出口带钢长度的具体过程如下：

高速计数器采集平整机架入、出口测长辊编码器脉冲，转换为转速，经过减速比、辊径换算成线速度，经过单位时间的积分，得到平整机架入、出口带钢长度；

高速计数器采集平整机架入、出口激光测速仪脉冲，转换为线速度，经过单位时间的积分，得到平整机架入、出口带钢长度。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述单位时间t_unit由以下公式确定：

tunit=LunitVset]]>

式中：t_unit为单位时间；L_unit为单位长度；V_set为平整轧制速度设定值。

4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述单位时间的上下限幅根据控制器性能和控制精度要求确定。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，步骤7)中指数平滑处理采用以下公式：

Y(t)＝X×(1-e^-t/T)

式中：Y(t)为t时刻平滑输出；X为需要平滑处理的值；T为平滑时间常数。