[发明专利]基于多重超定向波束形成器的共同讲话者调零方法和装置

权利要求书

1.一种在车辆中用于抑制从乘客发出的声音的方法，所述车辆具有驾驶员和乘客以及空间上分离的第一和第二麦克风，两个麦克风都检测来自乘客和驾驶员二者的声音，第一麦克风与驾驶员分离第一距离，第二麦克风与驾驶员分离第二距离，其中第一麦克风比第二麦克风更接近驾驶员，所述方法包括：

通过确定来自驾驶员的声音具有最大信号水平的方向来定位车辆中的驾驶员；

通过确定来自乘客的声音具有最大信号水平的方向来定位车辆中的乘客；

从来自驾驶员的声音减去来自乘客的声音；

驾驶员所位于的方向和乘客所位于的方向通过第一和第二定向选择性麦克风波束确定，第一和第二定向选择性麦克风波束中的一个被引导向驾驶员，第一和第二定向选择性麦克风波束中的另一个被引导向乘客；第一麦克风波束通过包括以下各项的步骤在驾驶员处被引导以及被形成：

在两个麦克风处选择性地检测从乘客发出的第一声音，第一声音包括第一多个频率分量，每个频率分量具有相应的信号水平；

处理第一声音以标识第一声音的第一频率分量和确定第一频率分量的最大信号水平；

在两个麦克风处选择性地检测从驾驶员发出的第二声音，第二声音包括第二多个频率分量；

处理第一声音的表示并且处理第二声音的表示，以便从第二声音抑制在第一声音中检测到的并且具有低于预定阈值水平的最大信号水平的频率分量；

在第一和第二麦克风处接收从乘客发出的第二音频信号；

处理在第一和第二麦克风处接收的第二音频信号，以便生成来自乘客的定向选择的第二音频信号；

处理第一音频信号以从其去除第二音频信号的分量，

其中在两个麦克风处选择性地检测从驾驶员发出的第二声音的步骤包括如下步骤：

在第一麦克风处接收音频信号；

处理在第一麦克风处接收的音频信号以便生成音频信号的第一预定部分的数字表示，第一预定部分的数字表示在第一时间点被生成；

存储第一预定部分的数字表示；

在第二麦克风处接收音频信号，第二麦克风在空间上与第一麦克风分离预定距离；

处理在第二麦克风处接收的音频信号以便生成音频信号的第二预定部分的数字表示，第二预定部分的数字表示在稍后的第二时间点被生成；

存储音频信号的第二预定部分的数字表示；以及

选择性地组合处于不同预定时间的音频信号的第二预定部分的数字表示与第一预定部分的数字表示，由此实现对来自多个不同方向的声音的定向选择性接收。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从第二声音选择性地抑制第一声音的频率分量的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中处理在第一麦克风处接收的第一音频信号以便生成第一音频信号的第一预定部分的数字表示包括：定向地选择从驾驶员发出的、在第一和第二麦克风处接收的声音。

4.根据权利要求3所述的方法，其中处理在第二麦克风处接收的第一音频信号以便生成第一音频信号的第二预定部分的数字表示包括：定向地选择从单个源发出的、在第一和第二麦克风处接收的声音。