[发明专利]基于多重超定向波束形成器的共同讲话者调零方法和装置

说明书

使用多个定向麦克风定向地选择车辆中来自驾驶员的语音和来自乘客的语音。从被第二多个定向麦克风检测为来自驾驶员的声音抑制从多个定向麦克风被检测为来自乘客的声音。

相关申请的交叉引用

本申请与下列申请相关：Co-Talker Nulling For Automatic SpeechRecognition Systems，由Mike Reuter发明，和本申请同日提交，并由代理人案号2013P03181US标识。

技术领域

本申请涉及一种用于在车辆中选择性地接收来自车辆驾驶员的语音并选择性地抑制来自共同讲话乘客的语音的方法和装置。

背景技术

在最近几年中，通过计算机精确识别人类语音有所改善，但尚未百分之百地精确。语音识别系统的一个已知问题是排除从除了其语音旨在被识别的人以外的某个人发出的声音或语音，即共同讲话者（co-talker）的语音可能使语音识别系统混乱。能够定位并抑制来自共同讲话者声音将是优于现有技术的改善。

发明内容

根据本发明的实施例，一种在车辆中用于抑制从乘客发出的声音的方法，所述车辆具有驾驶员和乘客以及空间上分离的第一和第二麦克风，两个麦克风都检测来自乘客和驾驶员二者的声音，第一麦克风与驾驶员分离第一距离，第二麦克风与驾驶员分离第二距离，所述方法包括：在两个麦克风处选择性地检测从乘客发出的第一声音，第一声音包括第一多个频率分量，每个频率分量具有相应的信号水平；处理第一声音以标识第一声音的第一频率分量和确定第一频率分量的最大信号水平；在两个麦克风处选择性地检测从驾驶员发出的第二声音，第二声音包括第二多个频率分量；以及处理第一声音的表示并且处理第二声音的表示，以便从第二声音抑制在第一声音中检测到的并且具有低于预定阈值水平的最大信号水平的频率分量。

根据本发明的另一实施例，还包括一种用于在车辆中选择性地接收来自车辆驾驶员的语音并选择性地抑制来自共同讲话乘客的语音的装置。

附图说明

图1是车辆乘客室的平面图的示意性描绘；

图2是一对空间选择性麦克风检测波束的示意性表示；

图3描绘定向波瓣（lobe）对，表示空间选择性虚拟麦克风；

图4是音频系统的框图；

图5描绘由单个“波束”对上的话音样本处理器执行的方法的步骤，该方法实现从驾驶员选择性捕获或音频；

图6是话音样本处理器的框图；

图7是车辆乘客室的平面图的示意性描绘；

图8示出响应于来自驾驶员的语音信号的波形，该波形表示从图7所描绘的车辆乘客室中的麦克风输出的电信号；

图9描绘图8中所示的波形的延迟副本；

图10示出响应于来自乘客的语音信号声波的波形，该波形表示从图7中所示的麦克风输出的电信号；以及

图11是图10中所示波形的延迟和反转副本。

具体实施方式

由Young的实验演示的行波的相长和相消干涉是公知的。简单地说，当光波经过贯通平板的两个狭缝时，从狭缝发出的光波将在定位成越过平板的屏幕上产生交替的亮带和暗带。在屏幕上产生的各交替的带由从狭缝发出的波的相加和相消干涉引起。

发送的无线电波的相加和相消干涉也是公知的。该现象的一种用途是相控阵雷达。简单地说，相控阵雷达引导从两个紧密间隔的天线发送的RF信号，并且因此，相对于发送到第二天线的信号，通过改变发送到一个天线的RF信号的相位而引导雷达“波束”。