[发明专利]用于自锁连杆式机器人攀爬装置

权利要求书

1.用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：该自锁连杆式机器人攀爬装置包括：导线（1）、接收器（2）、控制装置（3）、发射器（4）、滑轨（5）、移动装置（6）、杆AB（7）、杆BC（8）、铰链D（9）、固定基座（10）、铰链A（11）、铰链C（12）、铰链B（13）、杆CD（14）、垫圈（15）、紧固螺母（16）、连接杆（17）、吸盘（18）、传感器（19）、开关（20）、外壳（21）和电源（22），所述控制装置（3）固定在所述外壳（21）上，并通过所述导线（1）与所述发射器（4）和所述接收器（2）连接，所述电源（22）与所述接收器（2）和所述移动装置（6）连接，所述移动装置（6）设置在所述滑轨（5）上，所述滑轨（5）固定在所述外壳（21）上，所述杆AB（7）与所述移动装置（6）连接，所述杆BC（8）一端通过所述铰链B（13）与所述杆AB（7）连接，一端通过所述铰链C（12）与所述杆CD（14）连接，所述杆AB（7）设置在所述铰链A（11）上，所述铰链A（11）固定在所述固定基座（10）上，所述杆CD（14）设置在所述铰链D（9）上，所述铰链D（9）固定在所述固定基座（10）上，所述固定基座（10）固定在所述外壳（21）上，所述吸盘（18）固定在所述连接杆（17）上，所述连接杆（17）通过所述紧固螺母（16）固定在所述杆CD（14），所述紧固螺母（16）下方设置有所述垫圈（15），所述传感器（19）固定在所述外壳（21）右上角，所述开关（20）固定在所述外壳（21）上。

2.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：所述移动装置（6）设置在所述滑轨（5）上，所述杆AB（7）与所述移动装置（6）连接。

3.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：所述杆BC（8）一端通过所述铰链B（13）与所述杆AB（7）连接，一端通过所述铰链C（12）与所述杆CD（14）连接。

4.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：所述吸盘（18）固定在所述连接杆（17）上。

5.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：所述连接杆（17）通过所述紧固螺母（16）固定在所述杆CD（14），所述紧固螺母（16）下方设置有所述垫圈（15）。

6.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：所述传感器（19）固定在所述外壳（21）右上角。

7.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：所述控制装置（3）固定在所述外壳（21）上，并通过所述导线（1）与所述发射器（4）和所述接收器（2）连接。

8.根据权利要求1所述的用于自锁连杆式机器人攀爬装置，其特征在于：各连杆均可以绕各铰链自由转动。