[发明专利]用于机器人行走的设备

权利要求书

1.用于机器人行走的设备，其特征在于：该机器人行走装置包括：电机（1）、安装板（2）、导线（3）、控制装置（4）、传感器（5）、开关（6）、电源（7）、壳体（8）、隔板（9）、推进腿（10）、齿轮A（11）、固定轴（12）、齿轮B（13）、连接轴（14）、齿轮C（15）、连接件（16）、传动轴（17）、齿轮D（18）、齿轮E（19）、电机轴（20）和抓地腿（21），所述电机（1）固定在所述安装板（2）上，所述控制装置（4）通过所述导线（3）与所述开关（6）、所述电源（7）和所述电机（1）连接，所述传感器（5）固定在所述安装板（2）上，所述电机轴（20）与所述电机（1）连接，并通过所述隔板（9）与所述传动轴（17）隔开，所述连接件（16）分别固定在所述电机轴（20）和所述传动轴（17）上，并设置有所述抓地腿（21）和所述推进腿（10），所述壳体（8）固定在所述安装板（2），所述电机（1）固定有所述齿轮E（19），所述齿轮E（19）与所述齿轮C（15）啮合，所述齿轮C（15）与所述齿轮A（11）固定在所述固定轴（12）的两端，所述齿轮A（11）与固定在所述连接轴（14）上的所述齿轮B（13）啮合，所述齿轮B（13）与固定在所述传动轴（17）的所述齿轮D（18）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述电机轴（20）与所述电机（1）连接，并固定有所述齿轮E（19）。

3.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述齿轮E（19）与所述齿轮C（15）啮合，所述齿轮C（15）与所述齿轮A（11）固定在所述固定轴（12）两端。

4.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述齿轮A（11）与固定在所述连接轴（14）上的所述齿轮B（13）啮合。

5.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述齿轮B（13）与固定在所述传动轴（17）上的所述齿轮D（18）啮合。

6.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述连接件（16）分别固定在所述电机轴（20）和所述传动轴（17）上，并设置有所述抓地腿（21）和所述推进腿（10）。

7.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述电机轴（20）与所述传动轴（17）由所述隔板（9）隔开。

8.根据权利要求1所述的用于机器人行走的设备，其特征在于：所述控制装置（4）与所述电机（1）连接。