[发明专利]用于机器人行走的设备

说明书

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人行走的设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，针对性强，采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走目的的机器人行走装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述壳体固定在所述安装板，所述电机固定有所述齿轮E，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合。

通过采用上述技术方案，该机器人行走装置包括：电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动，所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走，所述壳体固定在所述安装板，所述电机固定有所述齿轮E，所述电机轴在所述电机带动下转动，并带动所述齿轮E转动，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端，所述齿轮C接收所述齿轮E的转动，并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，带动所述齿轮B转动，所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合，将所述齿轮A的转动方向改变，并传递给所述齿轮D，带动所述传动轴转动。

本发明进一步设置为：所述电机轴与所述电机连接，并固定有所述齿轮E。

通过采用上述技术方案，所述电机轴与所述电机连接，并固定有所述齿轮E，所述电机轴在所述电机带动下转动，并带动所述齿轮E转动。

本发明进一步设置为：所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端。

通过采用上述技术方案，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端，所述齿轮C接收所述齿轮E的转动，并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A。

本发明进一步设置为：所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合。

通过采用上述技术方案，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，带动所述齿轮B转动。

本发明进一步设置为：所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合。

通过采用上述技术方案，所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合，将所述齿轮A的转动方向改变，并传递给所述齿轮D，带动所述传动轴转动。

本发明进一步设置为：所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿。

通过采用上述技术方案，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动，所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走。

本发明进一步设置为：所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开。