[发明专利]一种车辆停车门控方法

权利要求书

1. 一种车辆停车门控方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时检测车辆是否处于静止状态，若检测到车辆没有停车，则继续检测车辆是否处于静止状态；否则若检测到车辆停车，则分别针对车辆的两侧按照如下步骤进行操作：

步骤001. 检测车辆该侧后方的预设距离内是否存在障碍物，是则进入步骤002，否则进入步骤003；

步骤002. 检测判断该障碍物是否移动，且移动方向是否与车辆行驶方向一致，是则通过车辆电控锁门装置操作或保持针对车辆该侧车门开启的限制，并返回步骤001，否则进入步骤003；

步骤003. 检测是否存在针对车辆该侧车门开启的限制，是则解除针对车辆该侧车门开启的限制，并进入步骤004，否则直接进入步骤004；

步骤004. 检测车辆该侧是否存在开启的车门，若车辆该侧不存在开启的车门，则返回步骤001，若车辆该侧存在开启的车门，则进入步骤005；

步骤005. 返回步骤004。

2. 根据权利要求1所述一种车辆停车门控方法，其特征在于：所述检测车辆是否停车的操作为：通过车辆OBDⅡ接口采集车辆是否停车信息，检测车辆是否停车。

3. 根据权利要求1所述一种车辆停车门控方法，其特征在于：所述检测车辆是否停车的操作为：通过设置在车辆上的速度传感器检测车辆是否停车。

4. 根据权利要求1所述一种车辆停车门控方法，其特征在于：所述步骤001中，通过设置在后视镜上的测距传感器检测车辆该侧后方的预设距离内是否存在障碍物。

5. 根据权利要求4所述一种车辆停车门控方法，其特征在于：所述步骤002中，检测判断该障碍物是否移动，且移动方向与车辆行驶方向一致的操作为：所述测距传感器实时检测障碍物与测距传感器间的距离，并且判断距离是否呈缩小趋势，是则判定障碍物移动，且移动方向与车辆行驶方向一致；否则判定障碍物不移动或者移动方向不与车辆行驶方向一致。

6. 根据权利要求1所述一种车辆停车门控方法，其特征在于：所述步骤004中，检测车辆该侧是否存在开启的车门的操作为：通过车辆OBDⅡ接口采集车辆车门状态信息，检测车辆该侧是否存在开启的车门。