[发明专利]一种车辆停车门控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆停车门控方法，属于汽车自动控制技术领域。

背景技术

汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具；汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，汽车在人类社会发展过程中发挥着巨大的作用，并且随着科技进步，汽车的各项技术、功能日新月异，而且汽车设计者为了满足人们对汽车要求的不断提高，做出了不少改进与设计，其中尤以活动量最大的车门，设计者针对车门做出了很多改进，诸如专利申请号：201110337558.5，公开了一种滑动汽车门，主要由车门框和滑动车门组成，所述车门框安装在车上，所述滑动车门上设有车窗结构，所述滑动车门可以沿车门框上下滑动，实现车门的开关，所述滑动车门侧壁上设有滑动装置，所述车门框上设有可供所述滑动装置滑行的平行导轨或滑动槽及其锁止定位保持结构。上述技术方案设计的滑动汽车门可以解决现有车门开闭占用空间大的问题，它的优点是车身侧壁与障碍物距离较小的情况下仍能全部开启，它既可用作驾驶室车门，也可用作车厢车门，采用上述技术方案设计的滑动汽车门，可以使整个汽车的外观更时尚，更有个性，满足消费者对汽车的个性需求，提高了汽车的娱乐性与操作的便捷性。 

还有专利申请号：201210107243.6，公开了一种汽车车门自动报警器。其包括车门检测传感器、点火传感器，控制器和声光报警器；其中：车门检测传感器为车门关闭就位传感器；点火传感器为汽车发动机点火传感器，当汽车点火启动时点火传感器将发出点火信号；控制器为由单片机组成的微控制器系统，其能够接收车门检测传感器输出的车门关闭完好信号和点火传感器所输出的点火信号；声光报警器为整个报警器的输出部件，能够提供报警声响和报警灯光；上述技术方案设计的汽车车门自动报警器，能够在汽车启动的时候自动检查汽车车门关闭的状态，这样就能够确保汽车车门的可靠关闭，为保障驾驶安全提供了必要的条件。

不仅如此，专利申请号：201310121348.1，公开了一种汽车车门防夹装置，包括车辆油门控制电机、车速传感器、汽车行车电脑，车门闭合状态检测传感器；所述车门闭合状态检测传感器与汽车行车电脑相连；汽车处于停驶怠速状态，车门闭合状态检测传感器与汽车行车电脑电连通，车门闭合状态检测传感器进入检测工作状态。当乘员下车后车门正常关上时，车辆油门控制电机正常工作；汽车进入正常行驶状态时，车门闭合状态检测传感器因电源断开而进入休眠状态；当乘员下车衣物或随身物品被车门夹住，衣物或随身物品会扯带车门振动，汽车行车电脑便发出指令停止车辆油门控制电机供电，从而引起汽车熄火而无法向前行驶。上述技术方案设计的汽车车门防夹装置，结构简单、工作可靠、使用可靠性和安全性能高、尤其可适用于轿车的汽车车门防夹装置。

由上述现有技术针对车门的改进设计，可以看出，设计针对车门的工作方式、安全模式和使用过程中的防夹进行改进与设计，均有不错的效果，但是对现有车门的使用进行观察发现，在开启车门过程中，若不仔细观察车门一侧后方是否有来车或是行人，就很容易造成对后方来车或行人的伤害，并且类似事故频有发生，对此，现有技术依然没有一个很好的解决办法，只能依靠驾乘人员自身的观察，这个就属于汽车车门使用过程中的一个安全隐患。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有汽车车门的使用过程进行，设计了全新的控制方法，针对车门的开启采用智能检测、智能控制，实现安全开门操作的车辆停车门控方法。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种车辆停车门控方法，包括如下步骤：

实时检测车辆是否处于静止状态，若检测到车辆没有停车，则继续检测车辆是否处于静止状态；否则若检测到车辆停车，则分别针对车辆的两侧按照如下步骤进行操作：

步骤001. 检测车辆该侧后方的预设距离内是否存在障碍物，是则进入步骤002，否则进入步骤003；

步骤002. 检测判断该障碍物是否移动，且移动方向是否与车辆行驶方向一致，是则通过车辆电控锁门装置操作或保持针对车辆该侧车门开启的限制，并返回步骤001，否则进入步骤003；

步骤003. 检测是否存在针对车辆该侧车门开启的限制，是则解除针对车辆该侧车门开启的限制，并进入步骤004，否则直接进入步骤004；

步骤004. 检测车辆该侧是否存在开启的车门，若车辆该侧不存在开启的车门，则返回步骤001，若车辆该侧存在开启的车门，则进入步骤005；