[发明专利]全自动口子胶贴附系统

权利要求书

1.一种全自动口子胶贴附系统，其特征是它包括：

    一胶带供料初分机构（1），该胶带供料初分机构（1）用于将粘附在收料膜（7）上的口子形胶带（8）连同离型纸（9）一并与收料膜（7）分离形成供贴附的口子形胶带单元；

    一胶带分离机构（2），该胶带分离机构（2）安装在胶带供料初分机构（1）的出口端，它利用负压吸力使带有离型线的胶带吸附在左下吸盘（201）上并在胶带供料初分机构（1）的推力作用下将一个口子形胶带单元从左向右推送吸附在左下吸盘（201）上，从而完成一个口子形胶带单元与收料膜的分离；

    一胶带移栽机构（3），该胶带移栽单元（3）有两个吸盘，其中的一个吸盘（左上吸盘）用于将左下吸盘（201）上分离的口子形胶带单元从左边移动到右边的胶带对齐单元（4），另一个吸盘（右上吸盘）用于将经胶带对齐单元（4）对齐的口子形胶带单元移送到贴胶压胶单元进行贴附；

一胶带对齐机构（4），该胶带对齐机构用于将胶带移栽单元送来的口子形胶带单元进行定位，为下一步准确移送到贴胶压胶机构（5）做准备；

一贴胶压胶机构（5），该贴胶压胶机构（5）用于接收经胶带对齐机构（4）定位、并由胶带移栽机构（3）中的右上吸盘移送过来的口子形胶带单元，使口子形胶带单元与需贴附产品进行准确对位，带有口子形胶带单元的产品进一步移动到压胶机构施压后经产品移栽机构（508）送入产品输出流水线。

2.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带供料初分机构（1）包括原料辊（101）、分离刀模（102）和收料辊（103），由收料膜（7）、口子形胶带（8）和离型纸（9）组成的原料带从原料辊（101）个引出，运行到分离刀模（102）处，原料带上的胶带+离型纸与收料膜分离并呈水平运动状态进入胶带分离机构（2），收料膜经过导辊组（104）的引导进入收料辊（103）收卷，在原料辊（101）和分离刀模（102）之间安装有使原料带呈水平方向进入分离刀模（102）的压辊（105），压辊（105）的位置可调。

3.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带分离机构（2）由左下吸盘（201）组成，左下吸盘（201）上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在左下吸盘（201）上而导致胶带移栽机构中的吸盘无法吸取，在左下吸盘（201）上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第一微负压吸孔（202），第一微负压吸孔（202）用于将口子形胶带单元吸向左下吸盘表面防止其在分离过程中的无序运动。

4.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带移栽机构（3）主要由支架（301）、左上吸盘（302）、右上吸盘（303）、上下移动装置（304）和左右移动装置（305）组成，支架（301）与胶带分离机构（2）一并安装在工作台（10）上，推动上下移动装置（304）左右移动的左右移动装置（305）安装在支架（301）的顶部，左上吸盘（302）和右上吸盘（303）通过各自的连接板分别与上下移动装置（304）相连并能在其带动下上下移动，实现口子形胶带单元的吸、移、放。

5.根据权利要求1所述的全自动口子胶贴附系统，其特征是所述的胶带对齐机构（4）由右下吸盘（401）和四个微型滑台（402）组成，四个微型滑台（402）分别位于右下吸盘（401）的四周，它们利用推力将微吸附在右下吸盘（401）表面的口子形胶带单元移动到设定的位置供胶带移栽机构的右上吸盘（303）吸取；右下吸盘（401）与胶带分离机构（2）的左下吸盘（201）一起安装在同一工作台（10）上并位于胶带移栽机构（3）中的右上吸盘（303）的正下方，右下吸盘（401）的上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在右下吸盘（401）上而导致胶带移栽机构中的右上吸盘无法吸取，在右下吸盘（401）上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第二微负压吸孔（403），第二微负压吸孔（403）用于将口子形胶带单元吸向右下吸盘表面防止其在对中过程中的无序运动。