[发明专利]全自动口子胶贴附系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械产品，尤其是一种电子产品制造过程中使用的代替人工贴膜的设备，具体地说是一种全自动口子胶贴附系统。

背景技术

    目前，随着各种智能终端的大规模应用，对于智能终端的需求也越来越多。这样，智能终端的生产中工作量也日益加大。在智能终端中经常需要在电路板（产品）上贴装图1所示的四周带有胶框的胶带，而目前此类贴装工艺大多采用人工操作，一方面需要大量的劳动力，另一方面贴装的精度很难保证，严重影响生产效率和产品质量的提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的口子形胶带主要依靠人工装贴而造成效率

本发明的技术方案是：

一种全自动口子胶贴附系统（图2），其特征是它包括：

    一胶带供料初分机构1，该胶带供料初分机构1用于将粘附在收料膜7上的口子形胶带8连同离型纸9一并与收料膜7分离形成供贴附的口子形胶带单元（图1）；

    一胶带分离机构2，该胶带分离机构2安装在胶带供料初分机构1的出口端，它利用负压吸力使带有离型纸的胶带吸附在左下吸盘201上并在胶带供料初分机构1的推力作用下将一个口子形胶带单元从左向右推送吸附在左下吸盘201上，从而完成一个口子形胶带单元（口子形胶带+离型纸）与收料膜的分离；

    一胶带移栽机构3，该胶带移栽单元3有两个吸盘，其中的一个吸盘（左上吸盘）用于将左下吸盘201上分离的口子形胶带单元从左边移动到右边的胶带对齐单元4，另一个吸盘（右上吸盘）用于将经胶带对齐单元对齐的口子形胶带单元移送到贴胶压胶单元进行贴附；

一胶带对齐机构4，该胶带对齐机构用于将胶带移栽单元送来的口子形胶带单元进行定位，为下一步准确移送到贴胶压胶机构5做准备；

一贴胶压胶机构5，该贴胶压胶机构5用于接收经胶带对齐机构4定位、并由胶带移栽机构3中的右上吸盘移送过来的口子形胶带单元，使口子形胶带单元与需贴附产品进行准确对位，带有口子形胶带单元的产品进一步移动到压胶机构施压后经产品输出流水线6送入产品输出流水线。

所述的胶带供料初分机构1（图3）包括原料辊101、分离刀模102和收料辊103，由收料膜7、口子形胶带8和离型纸9组成的原料带从原料辊101引出，运行到分离刀模102处，原料带上的胶带及离型纸与收料膜分离并呈水平运动状态进入胶带分离机构2，收料膜经过导辊组104的引导进入收料辊103收卷，在原料辊101和分离刀模102之间安装有使原料带呈水平方向进入分离刀模102的压辊105，压辊105的位置可调。

所述的胶带分离机构2（图4）由左下吸盘201组成，左下吸盘201上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在左下吸盘201上而导致胶带移栽机构中的吸盘无法吸取，在左下吸盘201上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第一微负压吸孔202，第一微负压吸孔202用于将口子形胶带单元吸向左下吸盘表面防止其在分离过程中的无序运动。

所述的胶带移栽机构3（图5）主要由支架301、左上吸盘302、右上吸盘303、上下移动装置304和左右移动装置305组成，支架301与胶带分离机构2一并安装在工作台10上，推动上下移动装置304左右移动的左右移动装置305安装在支架301的顶部，左上吸盘302和右上吸盘303通过各自的连接板分别与上下移动装置304相连并能在其带动下上下移动，实现口子形胶带单元的吸、移、放。

所述的胶带对齐机构4（图4、6、7）由右下吸盘401和四个微型滑台402组成，四个微型滑台402分别位于右下吸盘401的四周，它们利用推力将微吸附在右下吸盘401表面的口子形胶带单元移动到设定的位置供胶带移栽机构的右上吸盘吸取；右下吸盘401与胶带分离机构2的左下吸盘201一起安装在同一工作台10上并位于胶带移栽机构3中的右上吸盘303的正下方，右下吸盘401的上表面与口子形胶带单元的胶带相对应位置处涂覆有防粘剂以防止口子形胶带单元粘附在右下吸盘401上而导致胶带移栽机构中的右上吸盘无法吸取，在右下吸盘401上与胶带内框相对应位置处设有用于吸附离型纸的由负压源提供负压的第二微负压吸孔403，第二微负压吸孔403用于将口子形胶带单元吸向右下吸盘表面防止其在对中过程中的无序运动。