[发明专利]一种车窗防夹控制方法无效
申请号: | 201410628668.0 | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN104477107A | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | 吴俨;时国坚;张军;孙继通 | 申请(专利权)人: | 无锡悟莘科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;E05F15/70 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车窗 控制 方法 | ||
1.一种车窗防夹控制方法,车窗本体经电控车窗升降控制器控制,在车窗框架内移动,其特征在于,定义车窗框架上与车窗本体移动边相对应的框架内侧边作为车窗闭合边,预存仅包含车窗闭合边、且车窗闭合边无遮挡的图像作为参考图像,所述车窗防夹控制方法包括如下步骤:
步骤001. 检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作,是则进入下一步骤,否则继续检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作;
步骤002. 从位于车窗本体移动边上的位置向着车窗闭合边所在区域的方向进行图像捕获,获得捕获图像,其中,车窗闭合边全部位于图像捕获区域内;
步骤003. 提取该捕获图像中的车窗闭合边区域图像;
步骤004. 将该车窗闭合边区域图像与参考图像进行图像比对,判断车窗本体移动边的移动路径上是否存在障碍物,是则进入下一步骤,否则返回步骤001;
步骤005. 干预停止电控车窗升降控制器的关窗操作,并返回步骤001。
2.根据权利要求1所述一种车窗防夹控制方法,其特征在于:所述步骤001中,通过车载OBDⅡ接口采集车辆信息,检测判断电控车窗升降控制器是否执行关窗操作。
3.根据权利要求1所述一种车窗防夹控制方法,其特征在于:所述步骤002中,采用位于车窗本体移动边上的图像捕获装置向着车窗闭合边所在区域的方向进行图像捕获。
4.根据权利要求3所述一种车窗防夹控制方法,其特征在于:所述车窗本体移动边上设有包裹条,所述图像捕获装置嵌入设置在包裹条的表面。
5.根据权利要求3或4所述一种车窗防夹控制方法,其特征在于:所述图像捕获装置为微型摄像装置。
6.根据权利要求5所述一种车窗防夹控制方法,其特征在于:所述微型摄像装置为KF-007AV微型摄像装置。
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